[發(fā)明專利]高速拍照機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810201042.X
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108227344A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢蜜;房恒盛;林維甜;陸文浩;張子曄;仇新凱;張明敏;王敏杰;魏賢偉;李逸凡
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科技大學
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;H04N7/18
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云;朱麗莎

1.一種高速拍照機器人，其特征在于：包括殼體(1)以及設(shè)于所述殼體(1)上的探測裝置、移動裝置和固定裝置，所述移動裝置包括前驅(qū)動輪組、后驅(qū)動輪組和支撐組件，所述前驅(qū)動輪組包括多節(jié)伸縮氣缸(2)、連接桿(3)和驅(qū)動輪(4)，所述多節(jié)伸縮氣缸(2)設(shè)于所述殼體(1)底端，所述多節(jié)伸縮氣缸(2)缸體尾部與所述殼體(1)鉸接，所述多節(jié)伸縮氣缸(2)沿鉸接點在豎直方向上擺動，所述多節(jié)伸縮氣缸(2)輸出端上穿設(shè)有所述連接桿(3)，所述連接桿(3)兩側(cè)設(shè)有用于在高速護欄(11)上行走的驅(qū)動輪(4)，所述前驅(qū)動輪組和所述后驅(qū)動輪組結(jié)構(gòu)相同，所述前驅(qū)動輪組和后驅(qū)動輪組上多節(jié)伸縮氣缸(2)輸出端延伸方向相反，所述支撐組件設(shè)于所述前驅(qū)動輪組和后驅(qū)動輪組之間，所述支撐組件包括第一氣缸(5)和吸盤(6)，所述第一氣缸(5)設(shè)于所述殼體(1)底端，所述吸盤(6)設(shè)于所述第一氣缸(5)輸出端上，所述第一氣缸(5)用于驅(qū)動所述吸盤(6)靠近或遠離高速護欄(11)，所述探測裝置分別設(shè)于所述連接桿(3)上用于探測護欄(11)狀況，所述固定裝置設(shè)于所述殼體(1)底部用于控制所述多節(jié)伸縮氣缸(2)軸線與殼體(1)下端之間的角度。

2.如權(quán)利要求1所述的高速拍照機器人，其特征在于：所述連接桿(3)上設(shè)有電機，所述電機與所述連接桿(3)上一側(cè)的驅(qū)動輪(4)傳動連接，所述連接桿(3)兩側(cè)的驅(qū)動輪(4)用于夾設(shè)于護欄(11)兩側(cè)壁上，所述驅(qū)動輪(4)軸線豎直設(shè)置，所述驅(qū)動輪(4)外周面上套設(shè)有橡膠彈性圈。

3.如權(quán)利要求2所述的高速拍照機器人，其特征在于：所述固定裝置包括第二氣缸(7)和U形架(8)，所述U形架(8)設(shè)于所述前驅(qū)動輪組和后驅(qū)動輪組之間，所述U形架(8)開口向上設(shè)置，所述U形架(8)內(nèi)壁面與所述前驅(qū)動輪組和后驅(qū)動輪組上兩個多節(jié)伸縮氣缸(2)缸體外壁面配合，所述第二氣缸(7)設(shè)于所述殼體(1)底部用于控制所述U形架(8)沿豎直方向靠近或遠離所述多節(jié)伸縮氣缸(2)缸體。

4.如權(quán)利要求3所述的高速拍照機器人，其特征在于：所述探測裝置包括兩紅外傳感器(9)，兩所述紅外傳感器(9)分別設(shè)于所述前驅(qū)動輪組和后驅(qū)動輪組的連接桿(3)上。

5.如權(quán)利要求4所述的高速拍照機器人，其特征在于：還包括太陽能電池、控制器(10)和氣泵，所述第一氣缸(5)、第二氣缸(7)和多節(jié)伸縮氣缸(2)上分別設(shè)有一個所述氣泵，所述氣泵、太陽能電池和電機均與所述控制器(10)線路連接，所述紅外傳感器(9)與所述控制器(10)信號連接。