[發(fā)明專利]一種圖書館還書方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810200751.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN108510108A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹廷鈞;曲晶;于大鵬;蔣建中;李長(zhǎng)青;劉嵩林;桑志文;宋家樂(lè);菅春曉;張劍;朱義君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06Q50/10;G07G1/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N圖書館還書方法及裝置，方法包括：接收書架上方定位光源發(fā)射的可見(jiàn)光信號(hào)，并確定可見(jiàn)光信號(hào)對(duì)應(yīng)的書架號(hào)，作為目標(biāo)書架號(hào)；判斷自動(dòng)還書車上是否存在與目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的圖書；若存在，則控制自動(dòng)還書車移動(dòng)至目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的書架下，并將自動(dòng)還書車中目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的圖書放置在目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的書架上。在本申請(qǐng)中，通過(guò)以上方式可以提高圖書歸還的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖書館管理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圖書館還書方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著“全民閱讀”浪潮的掀起，大量圖書館修建而成。然而在豐富人們業(yè)余時(shí)間，增長(zhǎng)文化的同時(shí)，如何將歸還的圖書準(zhǔn)確有序放回原書架成為一個(gè)急需解決的問(wèn)題。

目前，讀者將所借圖書歸還到圖書館后，一般由圖書館工作人員對(duì)歸還的圖書進(jìn)行分類，并在分類后將圖書放回至原書架。但是，采用人工進(jìn)行圖書歸還的方式的效率相對(duì)較低，因此如何提高圖書歸還效率成為問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖書館還書方法及裝置，以達(dá)到提高圖書歸還的效率的目的，技術(shù)方案如下：

一種圖書館還書方法，包括：

接收書架上方定位光源發(fā)射的可見(jiàn)光信號(hào)，并確定所述可見(jiàn)光信號(hào)對(duì)應(yīng)的書架號(hào)，作為目標(biāo)書架號(hào)；

判斷自動(dòng)還書車上是否存在與所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的圖書；

若存在，則控制所述自動(dòng)還書車移動(dòng)至所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的書架下，并將所述自動(dòng)還書車中所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的圖書放置在所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的書架上。

優(yōu)選的，所述接收書架上方定位光源發(fā)射的可見(jiàn)光信號(hào)之前，還包括：

識(shí)別所述自動(dòng)還書車上圖書的條形碼，確定所述條形碼對(duì)應(yīng)的書架號(hào)；

將同一書架號(hào)的圖書存放在所述自動(dòng)還書車上的同一區(qū)域；

所述將所述自動(dòng)還書車中所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的圖書放置在所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的書架上，包括：

確定所述自動(dòng)還書車上所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的區(qū)域，作為目標(biāo)區(qū)域，并將所述目標(biāo)區(qū)域中所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的圖書批量放置在所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的書架上。

優(yōu)選的，所述控制所述自動(dòng)還書車移動(dòng)至所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的書架下，包括：

接收導(dǎo)航服務(wù)器規(guī)劃的從所述自動(dòng)還書車當(dāng)前位置至所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的書架的最優(yōu)路線；

按照所述最優(yōu)路線，控制所述自動(dòng)還書車移動(dòng)至所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的書架下。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

接收初始位置上方的定位光源發(fā)射的可見(jiàn)光信號(hào)，并確定所述初始位置上方的定位光源發(fā)射的可見(jiàn)光信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置，作為目標(biāo)初始位置；

判斷所述目標(biāo)初始位置是否為所述自動(dòng)還書車的初始位置；

若是，則控制所述自動(dòng)還書車移動(dòng)至所述目標(biāo)初始位置。

優(yōu)選的，所述將所述自動(dòng)還書車中所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的圖書放置在所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的書架上，包括：

控制機(jī)械臂將所述自動(dòng)還書車中所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的圖書放置在所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的書架上。

一種圖書館還書裝置，包括：

第一接收模塊，用于接收書架上方定位光源發(fā)射的可見(jiàn)光信號(hào)；

第一確定模塊，用于確定所述可見(jiàn)光信號(hào)對(duì)應(yīng)的書架號(hào)，作為目標(biāo)書架號(hào)；

第一判斷模塊，用于判斷自動(dòng)還書車上是否存在與所述目標(biāo)書架號(hào)對(duì)應(yīng)的圖書，若存在，則執(zhí)行第一控制模塊；