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[發(fā)明專利]基于超晶格器件的激光混沌測(cè)距裝置及測(cè)距方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201810200748.4 申請(qǐng)日: 2018-03-12
公開(公告)號(hào): CN110261861A 公開(公告)日: 2019-09-20
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 茹占強(qiáng);宋賀倫;吳菲;張學(xué)釗;殷志珍;張耀輝 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 中國(guó)科學(xué)院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所
主分類號(hào): G01S17/08 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/481
代理公司: 深圳市銘粵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44304 代理人: 孫偉峰
地址: 215123 江蘇省*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 混沌 超晶格器件 測(cè)距裝置 驅(qū)動(dòng)信號(hào) 待測(cè)目標(biāo) 測(cè)距 反射激光 混沌振蕩 激光 混沌激光信號(hào) 電信號(hào)產(chǎn)生 激光測(cè)距 精度距離 入射激光 生成模塊 反射 帶寬 探測(cè) 驅(qū)動(dòng) 發(fā)射 輸出
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于超晶格器件的激光混沌測(cè)距裝置,其特征在于,包括:

超晶格器件,用于產(chǎn)生混沌振蕩電信號(hào),

混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成模塊,用于根據(jù)所述混沌振蕩電信號(hào)產(chǎn)生混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào);

激光測(cè)距模塊,用于根據(jù)所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)向待測(cè)目標(biāo)發(fā)射入射激光并接收由所述待測(cè)目標(biāo)反射的反射激光,且根據(jù)所述反射激光和所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定所述測(cè)距裝置到所述待測(cè)目標(biāo)之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距裝置,其特征在于,所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成模塊包括:

恒流驅(qū)動(dòng)單元,用于產(chǎn)生恒定電信號(hào);

直流偏置單元,用于向所述超晶格器件提供偏置電壓,以使所述超晶格器件根據(jù)所述偏置電壓產(chǎn)生混沌振蕩電信號(hào);

信號(hào)疊加單元,用于將所述恒定電信號(hào)和所述混沌振蕩電信號(hào)疊加形成所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào);

信號(hào)分路單元,用于將所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)分成兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào),且將兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之一提供給所述激光測(cè)距模塊;

第一信號(hào)讀取單元,用于從所述信號(hào)分路單元讀取兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之另一。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)距裝置,其特征在于,所述激光測(cè)距模塊包括:

激光器,用于根據(jù)兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之一向待測(cè)目標(biāo)發(fā)射入射激光;

探測(cè)器,用于探測(cè)接收由所述待測(cè)目標(biāo)反射的反射激光,且將所述反射激光轉(zhuǎn)換為混沌探測(cè)信號(hào);

第二信號(hào)讀取單元,用于從所述探測(cè)器讀取所述混沌探測(cè)信號(hào);

處理單元,用于對(duì)從所述第一信號(hào)讀取單元接收的兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之另一和從所述第二信號(hào)讀取單元接收的混沌探測(cè)信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)處理以得到延遲時(shí)間,且根據(jù)所述延遲時(shí)間計(jì)算出所述測(cè)距裝置到所述待測(cè)目標(biāo)之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)距裝置,其特征在于,所述處理單元進(jìn)一步地根據(jù)所述延遲時(shí)間并利用下面的式子1計(jì)算出所述測(cè)距裝置到所述待測(cè)目標(biāo)之間的距離,

[式子1]

其中,τ表示所述延遲時(shí)間,c表示光在空氣中的傳播速度,L表示所述測(cè)距裝置到所述待測(cè)目標(biāo)之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的測(cè)距裝置,其特征在于,所述激光器為垂直腔面發(fā)射激光器;和/或所述探測(cè)器為單管光電探測(cè)器或者陣列光電探測(cè)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距裝置,其特征在于,所述超晶格器件包括:襯底、半導(dǎo)體超晶格結(jié)構(gòu)層、金屬底電極、金屬頂電極;

所述半導(dǎo)體超晶格結(jié)構(gòu)層及所述金屬底電極設(shè)置于所述襯底之上,且所述金屬底電極分布于所述半導(dǎo)體超晶格結(jié)構(gòu)層的兩側(cè),所述金屬頂電極設(shè)置于所述半導(dǎo)體超晶格結(jié)構(gòu)層之上。

7.一種測(cè)距方法,其特征在于,包括步驟:

S100、超晶格器件產(chǎn)生混沌振蕩電信號(hào),

S200、根據(jù)所述混沌振蕩電信號(hào)產(chǎn)生混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào);

S300、根據(jù)所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)向待測(cè)目標(biāo)發(fā)射入射激光并接收由所述待測(cè)目標(biāo)反射的反射激光,根據(jù)所述反射激光和所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定所述測(cè)距裝置到所述待測(cè)目標(biāo)之間的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)距方法,其特征在于,所述步驟S200具體包括:

S210、產(chǎn)生恒定電信號(hào);

S220、將所述恒定電信號(hào)和所述混沌振蕩電信號(hào)疊加形成所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào);

S230、將所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)分成兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào),且將兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之一提供給所述激光測(cè)距模塊;

S240、從信號(hào)分路單元讀取兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之另一。

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