[發(fā)明專利]基于超晶格器件的激光混沌測(cè)距裝置及測(cè)距方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810200748.4 | 申請(qǐng)日: | 2018-03-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110261861A | 公開(公告)日: | 2019-09-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 茹占強(qiáng);宋賀倫;吳菲;張學(xué)釗;殷志珍;張耀輝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)科學(xué)院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所 |
| 主分類號(hào): | G01S17/08 | 分類號(hào): | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司: | 深圳市銘粵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44304 | 代理人: | 孫偉峰 |
| 地址: | 215123 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 混沌 超晶格器件 測(cè)距裝置 驅(qū)動(dòng)信號(hào) 待測(cè)目標(biāo) 測(cè)距 反射激光 混沌振蕩 激光 混沌激光信號(hào) 電信號(hào)產(chǎn)生 激光測(cè)距 精度距離 入射激光 生成模塊 反射 帶寬 探測(cè) 驅(qū)動(dòng) 發(fā)射 輸出 | ||
1.一種基于超晶格器件的激光混沌測(cè)距裝置,其特征在于,包括:
超晶格器件,用于產(chǎn)生混沌振蕩電信號(hào),
混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成模塊,用于根據(jù)所述混沌振蕩電信號(hào)產(chǎn)生混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào);
激光測(cè)距模塊,用于根據(jù)所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)向待測(cè)目標(biāo)發(fā)射入射激光并接收由所述待測(cè)目標(biāo)反射的反射激光,且根據(jù)所述反射激光和所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定所述測(cè)距裝置到所述待測(cè)目標(biāo)之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距裝置,其特征在于,所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成模塊包括:
恒流驅(qū)動(dòng)單元,用于產(chǎn)生恒定電信號(hào);
直流偏置單元,用于向所述超晶格器件提供偏置電壓,以使所述超晶格器件根據(jù)所述偏置電壓產(chǎn)生混沌振蕩電信號(hào);
信號(hào)疊加單元,用于將所述恒定電信號(hào)和所述混沌振蕩電信號(hào)疊加形成所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào);
信號(hào)分路單元,用于將所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)分成兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào),且將兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之一提供給所述激光測(cè)距模塊;
第一信號(hào)讀取單元,用于從所述信號(hào)分路單元讀取兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之另一。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)距裝置,其特征在于,所述激光測(cè)距模塊包括:
激光器,用于根據(jù)兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之一向待測(cè)目標(biāo)發(fā)射入射激光;
探測(cè)器,用于探測(cè)接收由所述待測(cè)目標(biāo)反射的反射激光,且將所述反射激光轉(zhuǎn)換為混沌探測(cè)信號(hào);
第二信號(hào)讀取單元,用于從所述探測(cè)器讀取所述混沌探測(cè)信號(hào);
處理單元,用于對(duì)從所述第一信號(hào)讀取單元接收的兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之另一和從所述第二信號(hào)讀取單元接收的混沌探測(cè)信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)處理以得到延遲時(shí)間,且根據(jù)所述延遲時(shí)間計(jì)算出所述測(cè)距裝置到所述待測(cè)目標(biāo)之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)距裝置,其特征在于,所述處理單元進(jìn)一步地根據(jù)所述延遲時(shí)間并利用下面的式子1計(jì)算出所述測(cè)距裝置到所述待測(cè)目標(biāo)之間的距離,
[式子1]
其中,τ表示所述延遲時(shí)間,c表示光在空氣中的傳播速度,L表示所述測(cè)距裝置到所述待測(cè)目標(biāo)之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的測(cè)距裝置,其特征在于,所述激光器為垂直腔面發(fā)射激光器;和/或所述探測(cè)器為單管光電探測(cè)器或者陣列光電探測(cè)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)距裝置,其特征在于,所述超晶格器件包括:襯底、半導(dǎo)體超晶格結(jié)構(gòu)層、金屬底電極、金屬頂電極;
所述半導(dǎo)體超晶格結(jié)構(gòu)層及所述金屬底電極設(shè)置于所述襯底之上,且所述金屬底電極分布于所述半導(dǎo)體超晶格結(jié)構(gòu)層的兩側(cè),所述金屬頂電極設(shè)置于所述半導(dǎo)體超晶格結(jié)構(gòu)層之上。
7.一種測(cè)距方法,其特征在于,包括步驟:
S100、超晶格器件產(chǎn)生混沌振蕩電信號(hào),
S200、根據(jù)所述混沌振蕩電信號(hào)產(chǎn)生混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào);
S300、根據(jù)所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)向待測(cè)目標(biāo)發(fā)射入射激光并接收由所述待測(cè)目標(biāo)反射的反射激光,根據(jù)所述反射激光和所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定所述測(cè)距裝置到所述待測(cè)目標(biāo)之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)距方法,其特征在于,所述步驟S200具體包括:
S210、產(chǎn)生恒定電信號(hào);
S220、將所述恒定電信號(hào)和所述混沌振蕩電信號(hào)疊加形成所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào);
S230、將所述混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)分成兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào),且將兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之一提供給所述激光測(cè)距模塊;
S240、從信號(hào)分路單元讀取兩路混沌驅(qū)動(dòng)信號(hào)之另一。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識(shí)別
G01S17-87 .應(yīng)用除無(wú)線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)
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