[發明專利]激光投射模組、深度相機和電子裝置

有效

• 申請號: 201810200425.5
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108508619B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 韋怡
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G02B27/42
• 分類號: G02B27/42;G02B1/04
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種激光投射模組、深度相機和電子裝置。激光投射模組包括光源、準直元件及衍射光學元件。光源用于發射激光。準直元件用于準直激光。準直元件包括一個或多個透鏡，一個或多個透鏡設置在光源的發光光路上，透鏡采用塑料材質制成。衍射光學元件用于衍射準直元件準直后的激光以形成激光圖案。本發明實施方式的激光投射模組、深度相機和電子裝置中，準直元件的透鏡均由塑料材質制成，成本較低、便于量產。

技術領域

本發明涉及成像技術領域，特別涉及一種激光投射模組、深度相機和電子裝置。

背景技術

激光投射模組由光源、準直元件和衍射光學元件(diffractive opticalelements，DOE)組成。準直元件中一般包括有透鏡結構，且透鏡由玻璃材質制成，導致激光投射模組的成本較高、不便于量產。

發明內容

本發明實施方式提供一種激光投射模組、深度相機和電子裝置。

本發明實施方式的激光投射模組，包括：

光源，所述光源用于發射激光；

準直元件，所述準直元件用于準直所述激光，所述準直元件包括一個或多個透鏡，一個或多個所述透鏡設置在所述光源的發光光路上，所述透鏡采用塑料材質制成；及

衍射光學元件，所述衍射光學元件用于衍射所述準直元件準直后的激光以形成激光圖案。

在某些實施方式中，所述準直元件包括第一透鏡，所述第一透鏡包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第一入光面為凹面，所述第一出光面為凸面。

在某些實施方式中，所述準直元件包括多個透鏡，多個所述透鏡共軸依次設置在所述光源的發光光路上。

在某些實施方式中，多個所述透鏡包括第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第二透鏡包括相背的第二入光面和第二出光面，所述第一出光面的頂點與所述第二入光面的頂點抵觸，所述第一入光面為凹面，所述第二出光面為凸面。

在某些實施方式中，所述第一出光面和所述第二入光面均為凸面。

在某些實施方式中，多個所述透鏡包括第一透鏡、第二透鏡、及第三透鏡，所述第一透鏡包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第二透鏡包括相背的第二入光面和第二出光面，所述第三透鏡包括相背的第三入光面和第三出光面，所述第三入光面為凹面，所述第三出光面為凸面。

在某些實施方式中，所述第一入光面為凸面，所述第一出光面為凹面，所述第二入光面為凹面，所述第二出光面為凹面。

在某些實施方式中，所述準直元件包括多個透鏡，多個所述透鏡依次設置在所述光源的發光光路上，至少一個所述透鏡的光軸相對于其他所述透鏡的光軸偏移。

在某些實施方式中，所述準直元件包括多個透鏡，至少兩個所述透鏡的光心位于與第一方向垂直的同一平面上，所述第一方向為由所述光源至所述衍射光學元件的方向。

在某些實施方式中，至少一個所述透鏡的光軸與其他所述透鏡的光軸平行。

在某些實施方式中，所述光源為垂直腔面發射激光器；或者所述光源為邊發射激光器。

在某些實施方式中，所述光源為邊發射激光器，所述光源包括發光面，所述發光面朝向所述準直元件。

本發明實施方式的深度相機，包括：

上述任一實施方式所述的激光投射模組；

圖像采集器，所述圖像采集器用于采集經所述衍射光學元件后向目標空間中投射的激光圖案；和

分別與所述激光投射模組、及所述圖像采集器連接的處理器，所述處理器用于處理所述激光圖案以獲得深度圖像。