[發(fā)明專利]一種新型機器人探測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810199698.2
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108247603A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭亮;彭飛
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州慧斯頓機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

本發(fā)明公開了一種新型機器人探測裝置，包括車體、箱體和分泥板，所述傳動軸的一側(cè)通過螺栓安裝有車輪，所述液壓箱兩側(cè)的車體頂部通過螺栓皆安裝有鉸鏈軸，所述液壓箱的一端安裝有套筒，且套筒的一端通過液壓桿與加固桿相連接，所述連接桿的一端通過螺栓安裝有箱體，所述箱體一端的表面安裝有攝像頭，所述箱體的頂部通過螺栓安裝有照明裝置，所述隔板上端通過螺栓安裝有固定臺，所述電動機一側(cè)的車體內(nèi)部通過螺栓安裝有配電盒，所述存儲器一側(cè)的車體內(nèi)部通過螺栓安裝有處理器。本發(fā)明通過設(shè)置有一系列的結(jié)構(gòu)使本裝置在使用過程中具備可移動性、密封性強以及探測效果好等優(yōu)點，優(yōu)化了使用過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及探測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型機器人探測裝置。

背景技術(shù)

據(jù)統(tǒng)計，地球上每年約發(fā)生500多萬次地震，即每天要發(fā)生上萬次的地震，其中絕大多數(shù)太小或太遠，以至于人們感覺不到，真正能對人類造成嚴重危害的地震大約有十幾二十次，能造成特別嚴重災(zāi)害的地震大約有一兩次。

當(dāng)發(fā)生級別較大的地震時，人們很容易被一些巨大的建筑物所困住，而在廢墟外部的救援人員不能第一時間對廢墟里的情況盡行探查，從而很容易錯過最佳的救援時間，對人們的生命造成威脅。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新型機器人探測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種新型機器人探測裝置，包括車體、箱體和分泥板，所述車體的兩側(cè)通過螺栓皆安裝有傳動軸，所述傳動軸的一側(cè)通過螺栓安裝有車輪，所述車體的一端通過螺栓安裝有分泥板，所述車體的另一端通過螺栓安裝有連接臺，所述連接臺的一端安裝有吊環(huán)，所述車體的頂部通過螺栓安裝有液壓箱，所述液壓箱兩側(cè)的車體頂部通過螺栓皆安裝有鉸鏈軸，所述鉸鏈軸一端的車體頂部通過螺栓皆安裝有連接桿，且連接桿之間通過螺栓安裝加固桿，所述液壓箱的一端安裝有套筒，且套筒的一端通過液壓桿與加固桿相連接，所述連接桿的一端通過螺栓安裝有箱體，所述箱體與車體之間通過螺栓安裝有支撐臺，所述箱體一端的表面安裝有攝像頭，所述攝像頭外圍的箱體一端表面皆安裝有補光燈，所述箱體內(nèi)部的表面設(shè)置有防水層，所述箱體內(nèi)部的攝像頭一側(cè)安裝有對焦馬達，所述對焦馬達一側(cè)的箱體內(nèi)部安裝有影像傳感器，所述影像傳感器一側(cè)的箱體內(nèi)部安裝有紅外掃描儀，所述箱體的頂部通過螺栓安裝有照明裝置，所述照明裝置一端的表面通過螺栓皆安裝有照明燈，所述車體內(nèi)部皆安裝有彈簧，所述彈簧上端的車體內(nèi)部通過螺栓安裝有隔板，所述隔板上端通過螺栓安裝有固定臺，所述固定臺上端的車體內(nèi)部通過螺栓安裝有電動機，所述電動機一側(cè)的車體內(nèi)部通過螺栓安裝有配電盒，所述配電盒下端的車體內(nèi)部通過螺栓安裝有存儲器，所述存儲器一側(cè)的車體內(nèi)部通過螺栓安裝有處理器，所述處理器一側(cè)的車體內(nèi)部通過螺栓安裝有信息傳輸器。

優(yōu)選的，所述車體的表面涂覆有防氧化層。

優(yōu)選的，所述車體的兩側(cè)通過傳動軸安裝輔助輪。

優(yōu)選的，所述車體一側(cè)的表面設(shè)置有電源插孔。

優(yōu)選的，所述車體內(nèi)部的表面皆設(shè)置有加固層。

優(yōu)選的，所述加固層一側(cè)的車體內(nèi)部設(shè)置有防水層。

優(yōu)選的，所述信息傳輸器一側(cè)的車體內(nèi)部通過螺栓安裝有蓄電池組。