[發明專利]電芯燙孔機構

在審

• 申請號: 201810199546.2
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108321440A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 胡新榮;梁志宏;胡新平;陳瑋麟
• 申請（專利權）人: 深圳市新益昌自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.電芯燙孔機構，其特征在于：該電芯燙孔機構包括機械手下料互換裝置(1)、接料轉盤旋轉裝置(2)、燙孔裝置(3)；

所述機械手下料互換裝置(1)包括V型夾爪(101)、夾持氣缸(102)、第一滑軌(103)推動座(104)、氣缸固定座(105)、限位氣缸(106)、回位氣缸(107)、支撐板(108)、支撐座(109)、調節座(110)；所述V型夾爪(101)固定在夾持氣缸(102)的驅動部，所述夾持氣缸(102)設置于滑軌座上，滑軌座設于所述第一滑軌(103)上，所述第一滑軌(103)通過連接板固定在所述支撐板(108)前側面，所述限位氣缸(106)通過氣缸固定座(105)固定在所述支撐板(108)側部，所述限位氣缸(106)的驅動部端部設置有限位柱，限位柱朝向設于所述滑軌座上的L型限位板，所述回位氣缸(107)固定在所述支撐板(108)側部，其驅動桿端部通過一推動座(104)連接于所述滑軌座，所述支撐板(108)通過支撐座(109)固定到一大板上，其下端裝有調節座(110)；

所述接料轉盤旋轉裝置(2)包括伺服電機(201)、聯軸器(202)、光電感應器(203)、分割器(204)、固定座(205)、夾合機構、轉盤(209)，所述伺服電機(201)驅動部連接聯軸器(202)，其前側固定板的水平方向上連接有水平板，水平板上設置有光電感應器(203)，該光電感應器(203)置于所述聯軸器(202)的側部，所述聯軸器(203)連接分割器(204)，所述分割器(204)驅動側的外殼前端設置有固定座(205)，所述固定座(205)中部設置有連接桿，連接桿的一端連接分割器(204)的驅動部，另一端連接轉盤(209)，在固定座(205)與所述轉盤(209)之間的間隙處設置有固定在所述固定座(205)外端面的三個夾合機構，三個夾合機構分別對應于轉盤的接料位、燙孔位、下料位；

所述燙孔裝置(3)置于所述轉盤(209)的燙孔位處，其上設置能夠給燙孔針(311)加熱的燙針加熱部、能夠輸送燙孔針(311)在燙針加熱部上穿行的氣缸推送機構、能夠夾持并驅動燙孔針(311)旋轉的電機驅動機構，所述電機驅動機構設置于第三滑軌(310)上，所述氣缸推送機構設置于燙針加熱部旁側，其驅動桿連接在所述電機驅動機構的緩沖裝置上。

2.根據權利要求1所述的電芯燙孔機構，其特征在于：所述V型夾爪(101)的夾持面設置有軟性膠層。

3.根據權利要求1所述的電芯燙孔機構，其特征在于：所述支撐板(108)開有縱向腰型孔，所述支撐座(109)開有橫向腰型孔，所述縱向腰型孔和橫向腰型孔用于調節V型夾爪(101)夾料的中心與卷針上電芯中心一致。

4.根據權利要求1所述的電芯燙孔機構，其特征在于：所述夾合機構包括開夾氣缸(206)、第二滑軌(207)、夾爪(208)，所述第二滑軌(207)設置于一L型板體上，所述L型板的短板端部連接于所述固定座(205)上，其內側固定開夾氣缸(206)，其外側面設置第二滑軌(207)，所述第二滑軌(207)上設置有聯動塊，聯動塊設置有多個，其中的一個聯動塊連接在開夾氣缸(206)的驅動端，最外圍的聯動塊連接于所述夾爪(208)上，所述開夾氣缸(206)通過聯動塊驅動夾爪(208)的開合。