[發明專利]一種無人艇采樣瓶的瓶蓋開合器

有效

• 申請號: 201810199029.5
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108529530B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 楊桂耿;丁衛;祝川;田亞平;邵文韞;楊毅
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B67B7/02
• 分類號: B67B7/02;B67B1/00;G01N1/10
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種無人艇采樣瓶的瓶蓋開合器，其特征在于，包括力差器和機械手；所述力差器相對固定于無人艇甲板支架上，所述機械手與力差器連接，能夠相對力差器上下滑動；所述機械手包括力選擇滑塊（3）、機械手箱體（4）、梯形凸輪主動件（5）、凸輪隨動輪（6）、總長指定螺絲（10）、夾持臂（9）、機械手彈簧（7）、鉸接螺栓（8）；力差器彈簧（11）套接在力選擇滑塊（3）上，限制其在力差器外體（1）的凹槽內上下滑動；所述機械手箱體（4）與力選擇滑塊（3）通過螺紋固定連接，所述梯形凸輪主動件（5）安裝在機械手箱體（4）上部的凹槽中，通過外部動力源進行直線運動；所述總長指定螺絲（10）固定在機械手箱體（4）上，并貫穿兩個夾持臂（9）的上部，所述機械手彈簧（7）串在總長指定螺絲（10）上，位于機械手箱體（4）內側和兩個夾持臂（9）之間，壓縮的機械手彈簧（7）為夾持臂（9）的夾緊提供外力，兩個夾持臂（9）中部通過鉸接螺栓（8）鉸接在一起，兩個凸輪隨動輪（6）分別安裝在兩個夾持臂（9）的頂端，將梯形凸輪主動件（5）的上下直線運動轉換成夾持臂（9）的張開和夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種無人艇采樣瓶的瓶蓋開合器，其特征在于，所述力差器包括力差器外體（1）、力差器彈簧（11）、調節螺釘（2）；所述力差器外體（1）相對固定于無人艇甲板支架上，所述力差器彈簧（11）位于力差器外體（1）的凹槽內，在力選擇滑塊（3）的作用下收縮或伸長，產生反作用力，所述調節螺釘（2）與力差器外體（1）螺紋連接，通過松緊調節螺釘（2）改變力差器彈簧（11）的初始形變量，從而獲得不同的彈簧反作用力。