[發明專利]置物裝置、利用該置物裝置放置物體的方法和控制系統

在審

• 申請號: 201810198761.0
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN110244773A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 劉新宇
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

1.一種置物裝置，包括：

置物結構，用于放置物體；

識別單元，用于當所述物體在所述置物結構上的投影為非圓形時，根據所述投影識別所述物體的放置方向；以及

旋轉單元，用于當所述放置方向與預設方向不一致時，旋轉所述置物結構，以使所述物體的放置方向與所述預設方向一致。

2.根據權利要求1所述的置物裝置，其中：

所述置物結構包括透明平面；以及

所述識別單元包括設置在所述置物結構下方的多個傳感器。

3.根據權利要求2所述的置物裝置，其中，所述傳感器包括光敏傳感器、和/或紅外傳感器。

4.根據權利要求1所述的置物裝置，其中：

所述旋轉單元還用于在所述物體離開所述置物結構后，對所述置物結構進行旋轉復位。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的置物裝置，其中，所述置物裝置還包括稱重單元和控制單元：

所述稱重單元用于檢測所述置物結構承載的物體的重量；

所述控制單元用于在所述物體的重量小于預設重量時，控制啟動所述識別單元和所述旋轉單元。

6.根據權利要求5所述的置物裝置，其中，所述稱重單元包括重力傳感器。

7.一種利用權利要求1～6任意一項所述的置物裝置放置物體的方法，包括：

檢測所述置物結構上是否放置物體；

響應于檢測到的所述置物結構上的物體，當所述物體在所述置物結構上的投影為非圓形時，根據所述投影識別所述物體的放置方向；以及

當所述放置方向與預設方向不一致時旋轉所述置物結構，以使所述物體的放置方向與所述預設方向一致。

8.根據權利要求7所述的方法，檢測所述置物結構上是否放置物體，包括：

檢測所述置物結構承載的物體的重量。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，響應于檢測到的所述置物結構上的物體，當所述物體在所述置物結構上的投影為非圓形時，根據所述投影識別所述物體的放置方向，包括：

在檢測到所述物體的重量小于預設重量的情況下，根據所述投影識別所述物體的放置方向。

10.根據權利要求7所述的方法，還包括：

響應于所述物體從所述置物結構的離開，對所述置物結構進行旋轉復位。

11.一種置物裝置的控制系統，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

其中，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器執行根據權利要求7～10任意一項所述的方法。

12.一種計算機可讀介質，其上存儲有可執行指令，該指令被處理器執行時使處理器執行根據權利要求7～10任意一項所述的方法。