本發(fā)明公開了一種基于Wi?Fi的停車場反向?qū)ぼ嚪椒ǎ饕ㄒ韵虏襟E：1)確定停車場區(qū)域。將所述停車場劃分為m個(gè)域塊。2)基于所述無線Wi?Fi網(wǎng)絡(luò)，建立停車場室內(nèi)定位模型。3)確定待定位的目標(biāo)車輛。4)根據(jù)所述停車場室內(nèi)定位模型，獲取所述目標(biāo)車輛位置，實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ嚒Ｒ虼吮景l(fā)明利用停車場覆蓋的Wi?Fi網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車主的反向?qū)ぼ嚩ㄎ唬谔岣叻聪驅(qū)ぼ囆实耐瑫r(shí)，極大節(jié)省了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車場尋車領(lǐng)域，具體是一種基于WIFI的停車場反向?qū)ぼ嚪椒ā?/p>

背景技術(shù)

隨著社會進(jìn)步和城市化的不斷發(fā)展，個(gè)人的財(cái)富不斷的增加，個(gè)人私家車的擁有量也不斷的升高，大型的停車場也隨之出現(xiàn)。目前，大多數(shù)停車場面積大，停放車輛多。身處現(xiàn)代的大型停車場，在眾多停車的車輛中，車主尋到自己停的車也變得愈加耗費(fèi)時(shí)間，變得更加困難。

而目前的反向?qū)ぼ嚪椒ù蠖嗍窃谕＼噲鲋性鲈O(shè)設(shè)備，造成了建立停車場的成本大大增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，一種基于Wi-Fi的停車場反向?qū)ぼ嚪椒ǎ饕ㄒ韵虏襟E：

1)確定停車場區(qū)域。將所述停車場劃分為m個(gè)域塊。m為自然數(shù)。

所述停車場覆蓋有無線Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)。所述無線Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)主要由n個(gè)Wi-Fi無線接入點(diǎn)AP_x組成。x＝1,2，…，n。

2)基于所述無線Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，建立停車場室內(nèi)定位模型。主要步驟如下：

2.1)建立用于停車場室內(nèi)定位的信號序列D和接收信號強(qiáng)度RSS數(shù)據(jù)樣本集R。

建立信號序列D和接收信號強(qiáng)度RSS數(shù)據(jù)樣本集R的主要步驟如下：

2.1.1)將m個(gè)域塊的區(qū)域中心分別記為采樣點(diǎn)P_y。y＝1、2……m。所述采樣點(diǎn)P_y具有唯一的位置坐標(biāo)。

2.1.2)在0-T時(shí)間段，分別獲取m個(gè)采樣點(diǎn)P_y的信號強(qiáng)度，從而構(gòu)建信號序列D。

式中，d_fg代表采樣點(diǎn)P_f在第g時(shí)刻的信號強(qiáng)度。f＝1,2，…，m。g＝1,2，…，T。

2.1.3)在0-T時(shí)間段，，分別獲取所述采樣點(diǎn)P_y接收n個(gè)Wi-Fi無線接入點(diǎn)AP_x的信號強(qiáng)度RSS數(shù)據(jù)，從而構(gòu)成用于室內(nèi)定位的接收信號強(qiáng)度RSS數(shù)據(jù)樣本集R。所述數(shù)據(jù)樣本集R表示如下：

R＝{R₁，R₂，…，R_t，…，R_T}。 (2)

式中，R₁，R₂，…，R_t，…，R_T分別為第1時(shí)刻、第2時(shí)刻、…、第t時(shí)刻、…、第T時(shí)刻所述采樣點(diǎn)P_y接收n個(gè)Wi-Fi無線接入點(diǎn)AP_x的信號強(qiáng)度RSS數(shù)據(jù)。

其中，第t時(shí)刻所述采樣點(diǎn)P_y接收n個(gè)Wi-Fi無線接入點(diǎn)AP_x的信號強(qiáng)度RSS數(shù)據(jù)R_t表示如下：

式中，為采樣點(diǎn)P_h在第t時(shí)刻接收Wi-Fi無線接入點(diǎn)AP_u的信號強(qiáng)度RSS數(shù)據(jù)。h＝1,2，…，m。u＝1,2，…，n。t為時(shí)間。