[發明專利]箱包

有效

• 申請號: 201810197980.7
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108113154B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 費明福;劉朋飛;梁玉鵬;許勝麒;李櫻
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: A45C5/14
• 分類號: A45C5/14;A45C13/00;A45C13/26;A45C13/28
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種箱包，包括行走底座和安裝在行走底座上的箱體，所述行走底座上安裝有主動輪和至少兩個從動輪，所述箱包還包括用于驅動所述主動輪轉動的驅動機構、用于驅動所述主動輪升降的升降機構以及用于驅動至少兩個從動輪之間遠離或靠近的伸縮機構；所述箱包還包括升降架，所述主動輪安裝在所述升降架上，所述升降機構包括用于驅動所述升降架升降的第一驅動組件，所述驅動機構能驅動所述升降架橫向轉動。本發明箱包具有結構簡單、易于轉向和行走方便的優點。

技術領域

本發明涉及百貨用品技術領域，尤其涉及一種箱包。

背景技術

箱包是人們外出旅游或出行時經常需要攜帶的用品。現有的箱包通常是通過人工拖拽行走，但行李較多時不方便進行拖拽，為此人們研發出了一種自動跟隨的智能箱包，例如申請號為201510658109.9的專利申請文本公開了一種免拖拽自動智能化跟隨箱包，實現了箱包在機場、車站等平坦區域，甚至公路上的智能化識別與自動跟隨，解放了行李主人的雙手，解決了旅途中的很多意外麻煩。但是上述的箱包在處于智能跟隨模式時，由于沒有人工攙扶，易重心不穩而傾倒，尤其在一些傾斜或顛簸的路面則更容易傾倒，并且人們在旅行時，只是偶爾需要時讓旅行箱智能跟隨，大多時候還是人工拖拽，以防止旅行箱丟失或被盜竊。為此申請號為201510625909.0的專利申請文本公開了一種智能跟隨越障礙旅行箱，但是這種旅行箱為了保持平穩，是倒著放置，占地大，容易觸碰到行人或物品，而且不方便在人工拖拽模式和智能跟隨模式之間切換。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種箱包，旨在解決現有箱包在智能跟隨模式時易摔倒及不易在人工拖拽模式和智能跟隨模式之間切換的問題。

為實現上述目的，本發明提供的箱包包括行走底座和安裝在行走底座上的箱體，所述行走底座上安裝有主動輪和至少兩個從動輪，所述箱包還包括用于驅動所述主動輪轉動的驅動機構、用于驅動所述主動輪升降的升降機構以及用于驅動至少兩個從動輪之間遠離或靠近的伸縮機構；所述箱包還包括升降架，所述主動輪安裝在所述升降架上，所述升降機構包括用于驅動所述升降架升降的第一驅動組件，所述驅動機構能驅動所述升降架橫向轉動。

優選地，所述行走底座包括固定支架，所述升降架位于所述固定支架內，所述升降架包括安裝殼，所述主動輪與所述安裝殼活動連接，所述升降機構還包括安裝在所述支架上的螺紋桿和套設在所述螺紋桿上并與所述螺紋桿螺紋連接的滑塊，所述滑塊連接所述安裝殼，所述第一驅動組件用于驅動所述螺紋桿轉動以帶動所述滑塊及所述安裝殼升降。

優選地，所述第一驅動組件包括第一電機和與所述第一電機的輸出軸連接的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述螺紋桿的一端插入所述第二齒輪的中心孔以與所述第二齒輪連接，所述螺紋桿的第二端與所述固定支架活動連接。

優選地，所述第二齒輪的數量為四個，四個所述第二齒輪分設于所述固定支架的四周，所述螺紋桿的數量為四個且四個所述螺紋桿與四個所述第二齒輪一一對應布置；所述第一齒輪與其中一個所述第二齒輪嚙合，所述升降機構還包括第二齒環，四個所述第二齒輪均與所述第二齒環嚙合。

優選地，所述驅動機構包括用于驅動所述主動輪橫向轉動的橫向動力驅動組件，所述橫向動力驅動組件包括與所述安裝殼連接的第一齒環，所述滑塊上開設有凹槽，所述第一齒環的外齒部插入所述凹槽并與所述滑塊活動連接，所述橫向動力驅動組件還包括橫向動力電機和與所述橫向動力電機的輸出軸連接的第三齒輪以及與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪，所述第四齒輪與所述第二齒環嚙合。

優選地，所述固定支架包括上框架、下框架及限位板，所述第四齒輪安裝于所述上框架，所述第一齒環位于所述上框架和所述下框架之間，所述限位板連接所述上框架，一個所述滑塊對應兩個所述限位板且位于兩個所述限位板之間，兩個所述限位板之間形成供所述滑塊升降的通道。