[發明專利]智能尋軌器

在審

• 申請號: 201810197712.5
• 申請日: 2018-03-11
• 公開（公告）號: CN108492705A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 孫義質
• 申請（專利權）人: 寧波高新區天都科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能尋軌器，其特征在于包括車架（5），車架（5）一側固定設置控制尋軌及整車運動的控制電路板（10），控制電路板（10）電路連接設置在車架（5）上的左右電機裝置（4、4a）、控制開關（6）和電源裝置（7），所述的左右電機裝置（4、4a）傳動連接主輪（3）。

2. 如權利要求1 所述的智能尋軌器，其特征在于所述的車架（5）為Z 型結構，車架（5）的低位處固定設置左右電機裝置（4、4a）和控制電路板（10），車架（5）的高位處固定設置電源裝置（7）。

3. 如權利要求1 所述的智能尋軌器，其特征在于所述的車架（5）左側固定設置伸縮板（2），伸縮板（2）的滑槽（2a）中滑動設置升降板（1），升降板（1）的下表面固定設置控制電路板（10）。

4. 如權利要求1 所述的智能尋軌器，其特征在于所述的車架（5）右側連接設置可轉向的尾輪（9）。

5. 如權利要求1 所述的智能尋軌器，其特征在于所述的主輪（3）上繞設一組防滑皮筋（8）。

6. 如權利要求1 所述的智能尋軌器，其特征在于所述的左右電機裝置（4、4a）分別包括電機M1 和M2，電機M1 和M2 的輸出軸上分別傳動連接減速齒輪，減速齒輪傳動連接主輪（3）。

7. 如權利要求1 所述的智能尋軌器，其特征在于所述的控制電路板（10）包括雙運算放大集成塊（11）。

8. 如權利要求7 所述的智能尋軌器，其特征在于所述的雙運算放大集成塊（11）的1腳依次連接電阻R3 和三極管V1，三極管V1 一路連接電機M1，電機M1 與電源E 連接，三極管V1 另一路連接發光二極管D3 和電阻R1 后與電機M1 連接，雙運算放大集成塊（11）的7腳依次連接電阻R4 和三極管V2，三極管V2 一路連接電機M2，電機M2 與電源E 連接，三極管V2 另一路連接發光二極管D4 和電阻R2 后與電機M2 連接，雙運算放大集成塊（11）的8腳和4 腳分別連接電源E 的正、負兩極；雙運算放大集成塊（11）的2 腳和6 腳分別連接可變電阻R6、R7，雙運算放大集成塊（11）的3 腳和5 腳分別連接光電耦合傳感器CCD1 和CCD2。