[發明專利]土壓平衡盾構的優化方法及裝置

有效

• 申請號: 201810197524.2
• 申請日: 2018-03-11
• 公開（公告）號: CN108468549B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 劉宣宇;許勝;趙宇
• 申請（專利權）人: 遼寧石油化工大學
• 主分類號: E21D9/093
• 分類號: E21D9/093;E21D9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種土壓平衡盾構的優化方法及裝置，涉及一種盾構技術領域，主要目的在于解決現有由于各地地質條件不同，施工過程中盾構密封艙土壓無法得到有效控制，會導致地表變形和嚴重的安全事故的問題。主要技術方案：獲取盾構設備當前時刻的密封艙土壓；結合所述密封艙土壓與預設的啟發式動態規劃HDP控制器確定控制向量，并進行優化訓練，所述控制向量中的參數包括總推力、螺旋輸送機轉速、推進速度、刀盤扭矩；根據優化訓練后的控制向量對所述盾構設備的下一時刻的密封艙土壓進行控制。

技術領域

本發明涉及一種盾構技術領域，特別是涉及一種土壓平衡盾構的優化方法及裝置。

背景技術

隨著城市化進程不斷加快，土壓平衡盾構已被廣泛應用于軟土地層的地下工程建設中。其中，由于盾構能夠承受來自地層的壓力，防止地下水或流砂的入侵，采用封閉式盾構的土壓平衡盾構在推進時，盾構設備前端刀盤旋轉掘削地層土體，切削下來的土體進入土艙，當土體充滿土艙時，其被動土壓與掘削面上的土壓、水壓基本平衡，使得掘削面與盾構面處于平衡狀態，即穩定狀態，從而實現土壓平衡。

目前，現有的土壓平衡盾構主要通過調整螺旋輸送機轉速，改變密封艙渣土體積，維持密封艙土壓與開挖面壓力平衡，有效控制地表變形。但是，由于各地地質條件不同，對盾構施工過程中盾構密封艙土壓控制要求也就不同，施工過程中，盾構密封艙土壓無法得到有效控制，會導致地表變形和嚴重的安全事故。因此，土壓平衡盾構的優化方法已經成為亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種土壓平衡盾構的優化方法及裝置，主要目的在于解決現有由于各地地質條件不同，施工過程中盾構密封艙土壓無法得到有效控制，會導致地表變形和嚴重的安全事故的問題。

依據本發明一個方面，提供了一種土壓平衡盾構的優化方法，包括：

獲取盾構設備當前時刻的密封艙土壓；

結合所述密封艙土壓與預設的啟發式動態規劃HDP控制器確定控制向量，并進行優化訓練，所述控制向量中的參數包括總推力、螺旋輸送機轉速、推進速度、刀盤扭矩；

根據優化訓練后的控制向量對所述盾構設備的下一時刻的密封艙土壓進行控制。

依據本發明一個方面，提供了一種土壓平衡盾構的優化裝置，包括：

獲取單元，用于獲取盾構設備當前時刻的密封艙土壓；

優化單元，用于結合所述密封艙土壓與預設的啟發式動態規劃HDP控制器確定控制向量，并進行優化訓練，所述控制向量中的參數包括總推力、螺旋輸送機轉速、推進速度、刀盤扭矩；

控制單元，用于根據優化訓練后的控制向量對所述盾構設備的下一時刻的密封艙土壓進行控制。

根據本發明的又一方面，提供了一種存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一可執行指令，所述可執行指令使處理器執行如上述土壓平衡盾構的優化方法對應的操作。

根據本發明的再一方面，提供了一種終端，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；

所述存儲器用于存放至少一可執行指令，所述可執行指令使所述處理器執行上述土壓平衡盾構的優化方法對應的操作。

借由上述技術方案，本發明實施例提供的技術方案至少具有下列優點：