[發明專利]無人機飛行方向分析系統

有效

• 申請號: 201810197310.5
• 申請日: 2018-03-10
• 公開（公告）號: CN108960026B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 王潔
• 申請（專利權）人: 王夢夢
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 王衛兵

1.一種無人機飛行方向分析系統，其特征在于，所述系統包括：

背景檢測設備，設置在無人機上，用于接收來自所述無人機的當前航拍圖像，對所述當前航拍圖像中的背景區域進行檢測，選擇在所述當前航拍圖像中經過所述背景區域的曲線作為分析曲線，將所述當前航拍圖像中經過所述分析曲線的各個像素點作為參考像素點；

數據統計設備，與所述背景檢測設備連接，用于對所述當前航拍圖像中的各個參考像素點執行以下數據統計操作：將參考像素點的色調成分與飽和度成分相乘以獲得成分乘積值，取參考像素點的亮度成分的平方值以獲得成分平方值，將所述成分平方值除以所述成分乘積值以獲得參考像素點的統計數據；

明度識別設備，與所述數據統計設備連接，用于接收各個參考像素點的統計數據，計算各個參考像素點的統計數據的算術平均值，并將所述算術平均值與參考閾值比較，當所述算術平均值小于所述參考閾值時，確定所述當前航拍圖像的明度較低，當所述算術平均值大于等于所述參考閾值時，確定所述當前航拍圖像的明度較高；

閾值選擇設備，與所述明度識別設備連接，用于接收算術平均值，并基于所述算術平均值對各個對象灰度閾值范圍進行校正，以輸出各個校正后的對象灰度閾值范圍；

其中，所述閾值選擇設備基于所述算術平均值對各個對象灰度閾值范圍進行校正包括：基于所述算術平均值分別對每一個對象灰度閾值范圍的上限灰度閾值和下限灰度閾值進行校正，所述算術平均值越大，所述上限灰度閾值越大，所述下限灰度閾值越大；

對象初識設備，分別與所述無人機和所述閾值選擇設備連接，用于接收所述當前航拍圖像以及接收與車牌對象對應的對象灰度閾值范圍，并基于與車牌對象對應的對象灰度閾值范圍從所述當前航拍圖像中識別出多個車牌分塊；

車牌識別設備，設置在無人機上，用于獲取多個車牌分塊和當前航拍圖像，對每一個車牌分塊進行OCR識別，以獲得每一個車牌分塊對應的車牌號碼；

車牌分析設備，設置在無人機上，用于基于預設車牌號碼對所述多個車牌分塊分別對應的多個車牌號碼進行匹配，輸出匹配到的車牌號碼所對應的車牌分塊以作為目標分塊輸出；

跟蹤信息獲取設備，分別與所述車牌識別設備和所述車牌分析設備連接，用于接收所述目標分塊和所述當前航拍圖像，并基于所述目標分塊的中心到所述當前航拍圖像的中心的矢量以及所述目標分塊大小與基準車牌大小的比值確定所述無人機的目標飛行方向；

跟蹤操作設備，與所述跟蹤信息獲取設備連接，用于接收所述目標飛行方向，并基于所述目標飛行方向驅動所述無人機的動力設備以控制所述無人機按照所述目標飛行方向進行飛行；

其中，在所述跟蹤信息獲取設備中，基于所述目標分塊的中心到待識別圖像的中心的矢量以及所述目標分塊大小與基準車牌大小的比值確定所述無人機的目標飛行方向包括：所述目標分塊大小為所述目標分塊的面積，所述基準車牌大小為實體車牌的面積。

2.如權利要求1所述的無人機飛行方向分析系統，其特征在于，還包括：

FLASH存儲設備，用于預先存儲用于將各種對象從圖像中區分出來的對應的各個對象灰度閾值范圍；

其中，在所述FLASH存儲設備中，對象類型不同，則對應的對象灰度閾值范圍也不同；

其中，所述對象灰度閾值范圍包括上限灰度閾值和下限灰度閾值，所述上限灰度閾值和所述下限灰度閾值的取值范圍都為0-255。