[發明專利]一種用于輔助手臂活動不便的病人洗臉的機器人

在審

• 申請號: 201810197161.2
• 申請日: 2018-03-10
• 公開（公告）號: CN108433610A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 趙向男
• 申請（專利權）人: 河南歡徠科技有限公司
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于輔助手臂活動不便的病人洗臉的機器人，包括洗臉盤(1)，其特征在于：所述洗臉盤(1)內側底面上設置有密封板(5)，所述密封板(5)與所述洗臉盤(1)內側底面之間連接有分隔板(6)，所述分隔板(6)將所述密封板(5)與所述洗臉盤(1)內側底面之間區域分割成儲水室(7)和儲液室(8)，所述儲水室(7)上端的所述密封板(5)上設置有加水口(12)，所述儲液室(8)上端的所述密封板(5)上設置有加液口(11)，所述儲水室(7)內設置有水泵(10)，所述儲液室(8)內設置有輸液泵(9)，所述水泵(10)和所述輸液泵(9)上均安裝有輸送管(13)；

所述洗臉盤(1)內壁上水平固定安裝有滑軌(19)，所述滑軌(19)內部前后兩端固定安裝有推桿電機(20)，所述滑軌(19)中部滑動安裝有與所述推桿電機(20)的推桿頭固定連接的兩個滑座(21)，每個所述滑座(21)上均固定安裝有平板式直線電機(18)，所述平板式直線電機(18)上端動子上固定安裝有安裝板(14)，所述安裝板(14)上安裝有刷板(17)；

所述安裝板(14)內部設置有水道(15)，所述水道(15)底面上設置有與所述輸送管(13)連通的進水口(16)；所述安裝板(14)上表面設置有與所述水道(15)連通的多個噴孔(22)；

所述洗臉盤(1)外側面設置有清洗開關(24)和與所述清洗開關(24)電連接的電池箱(23)；所述清洗開關(24)數量有四個，分別與所述平板式直線電機(18)、所述推桿電機(20)、所述水泵(10)、所述輸液泵(9)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于輔助手臂活動不便的病人洗臉的機器人，其特征在于：所述洗臉盤(1)外側面設置有扣手條(2)；

其中，所述扣手條(2)下表面設置有凹槽(3)。

3.根據權利要求1所述的一種用于輔助手臂活動不便的病人洗臉的機器人，其特征在于：所述洗臉盤(1)一側面上端設置有放置槽(4)。

4.根據權利要求1所述的一種用于輔助手臂活動不便的病人洗臉的機器人，其特征在于：所述儲水室(7)的面積大于所述儲液室(8)的面積。

5.根據權利要求1所述的一種用于輔助手臂活動不便的病人洗臉的機器人，其特征在于：所述輸送管(13)采用伸縮軟管；

其中，所述輸送管(13)與所述密封板(5)的連接處做密封防水處理。

6.根據權利要求1所述的一種用于輔助手臂活動不便的病人洗臉的機器人，其特征在于：所述滑軌(19)兩端分別與所述洗臉盤(1)前后內壁固定連接；

其中，所述滑軌(19)內一端設置有多個推桿電機(20)。

7.根據權利要求1所述的一種用于輔助手臂活動不便的病人洗臉的機器人，其特征在于：所述水泵(10)通過所述輸送管(13)與所述滑軌(19)上最前端的所述安裝板(14)內的所述水道(15)連通；

其中，所述輸液泵(9)通過另一根所述輸送管(13)與另一個所述安裝板(14)內的所述水道(15)連通。

8.根據權利要求1所述的一種用于輔助手臂活動不便的病人洗臉的機器人，其特征在于：所述平板式直線電機(18)的動子移動方向與所述滑座(21)的移動方向垂直。

9.根據權利要求1所述的一種用于輔助手臂活動不便的病人洗臉的機器人，其特征在于：所述安裝板(14)和所述刷板(17)均采用L型板；

其中，所述刷板(17)的長度、寬度和高度均大于所述安裝板(14)的長度、寬度和高度；

其中，所述刷板(17)采用海綿制作。