[發明專利]一種基于重力感應頭盔控制的智能輪椅及其使用方法

在審

• 申請號: 201810196912.9
• 申請日: 2018-03-10
• 公開（公告）號: CN108524119A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 年福忠;劉欣蒙
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種基于重力感應頭盔控制的智能輪椅，其特征在于，所述智能輪椅包括頭盔和輪椅；

所述頭盔包括：重力感應模塊、第一控制模塊和WIFI模塊；

所述輪椅包括：第二控制模塊、電機驅動模塊和電機；

所述重力感應模塊用于判斷所述頭盔的姿態，將姿態數據發送給所述第一控制模塊，所述第一控制模塊將所述姿態數據進行編碼并將相應指令發送給所述WIFI模塊，所述WIFI模塊接收所述指令并發送給所述第二控制模塊，所述第二控制模塊將接收的WIFI指令進行相應編碼，并將相應電信號發送至所述電機驅動模塊，所述電機驅動模塊將接收的電信號轉化為電壓信號，所述電機利用所述電壓信號控制所述輪椅運動。

2.如權利要求1所述的一種基于重力感應頭盔控制的智能輪椅，其特征在于，所述第一控制模塊和所述第二控制模塊均為單片機。

3.如權利要求1所述的一種基于重力感應頭盔控制的智能輪椅，其特征在于，所述重力感應模塊為三軸加速度傳感器。

4.權利要求1-3之一所述的一種基于重力感應頭盔控制的智能輪椅的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

使用者戴上頭盔坐于所述輪椅上，通過頭部前傾姿態給出輪椅前進指令、通過后傾姿態給出后退指令、通過左搖姿態給出左轉指令或通過右搖姿態給出右轉指令，實現使用者通過頭部動作指揮輪椅進行運動的效果。