[發(fā)明專利]自動(dòng)穿桿機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810196721.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN108237381A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞崇喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海寧金豪機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

1.一種自動(dòng)穿桿機(jī)，其特征是：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有傳送帶以及依次排列的人工放料工位、穿桿機(jī)構(gòu)、打彎機(jī)構(gòu)、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述傳送帶上設(shè)置有放料模，傳送帶帶動(dòng)放料模依次經(jīng)過人工放料工位、穿桿機(jī)構(gòu)、打彎機(jī)構(gòu)、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿桿機(jī)，其特征是：所述放料模包括吊桿定位塊和零件定位塊，所述吊桿定位塊上具有吊桿定位槽，所述零件定位塊上具有多個(gè)零件定位槽，所述吊桿定位槽與多個(gè)零件定位槽位于同一直線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿桿機(jī)，其特征是：所述穿桿機(jī)構(gòu)包括穿桿氣缸和推板一，所述穿桿氣缸安裝于機(jī)架上，所述推板一連接于穿桿氣缸，并隨穿桿氣缸的活塞桿移動(dòng)，并推動(dòng)吊桿進(jìn)入零件定位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿桿機(jī)，其特征是：所述打彎機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的支撐塊、定位氣缸、打彎氣缸和推送氣缸，所述推送氣缸上連接有推板二，所述推送氣缸通過推板二將吊桿的一端推至支撐塊上；所述定位氣缸上連接有定位塊，通過定位塊將吊桿抵壓在支撐塊上；所述打彎氣缸上連接有壓塊，打彎氣缸推動(dòng)壓塊將吊桿的端部壓彎折。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿桿機(jī)，其特征是：所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括回拉氣缸一以及安裝于機(jī)架上的導(dǎo)向氣缸和回拉氣缸二；所述導(dǎo)向氣缸上連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的下表面具有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向氣缸推動(dòng)導(dǎo)向塊向下移動(dòng)，并且導(dǎo)向槽與吊桿的彎折部上下對(duì)應(yīng)；所述回拉氣缸一連接于回拉氣缸二上，并且回拉氣缸一上連接有夾塊，所述回拉氣缸推動(dòng)夾塊夾持于吊桿上；所述回拉氣缸二推動(dòng)回拉氣缸一移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿桿機(jī)，其特征是：所述下料機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸、上下驅(qū)動(dòng)氣缸、抓取氣缸、水平推料氣缸、抹油氣缸、安裝板一和安裝板二；所述安裝板一安裝于水平驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上；所述上下驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于安裝板一；所述安裝板二安裝于上下驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上；所述抓取氣缸、水平推料氣缸和抹油氣缸均安裝于安裝板二的下表面；所述抓取氣缸和抹油氣缸均為豎直狀態(tài)設(shè)置，所述抹油氣缸的活塞桿上設(shè)置有抹油塊，所述水平推料氣缸為水平狀態(tài)設(shè)置，并且水平推料氣缸的活塞桿上具有推板。