[發明專利]自動調節夾緊力與送絲裝置

有效

• 申請號: 201810196600.8
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108454092B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 趙永強;侯紅玲;李瑞超;崔鑫
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/321;B33Y40/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

自動調節夾緊力與送絲裝置，包括兩個同樣大小的圓柱形送絲輪、一對大小相同的外嚙合齒輪與連桿組成的三角形擺桿機構，利用電機帶動大小相同的兩個外嚙合齒輪驅動兩個大小相同的圓柱形送絲輪同步轉動，當絲料直徑變化時可自動調整兩送絲輪之間的中心距，實現絲線夾緊和夾緊力基本恒定。通過三角形擺桿機構的擺動部分質量及其軸向尺寸確定夾緊力大小。此裝置無需專門的夾緊力調節和鎖緊裝置，自動適應不同直徑的絲線送進與夾緊，具有結構簡單，便于調整與維護方便的優點。

技術領域

本發明屬于3D打印技術領域，涉及一種自動調節夾緊力與送絲裝置，用來實現熔融沉積法3D打印技術中的送絲過程適應不同直徑的絲料夾緊與連續送進。

背景技術

熔融沉積成形方法是3D打印技術中較為成熟的實現形式，其中的送絲機構是其重要的組成部分，關系到加工過程的連續性和一致性。現有的送絲機構類型較多，但是存在一些不同程度的缺陷，如CN204309267U公開的一種3D打印機的絲料擠出裝置中，采用手動手柄調節彈簧方式，其主動齒輪連接于驅動電機，從動齒輪連接主動齒輪并與活動手柄相連，活動手柄一端活動連接在基座上，另一端連接彈簧，彈簧橫向連接基座。再如CN203876233U公開的一種FDM的3D掃描打印裝置送料機構中，電機輸出端固定設有料絲進出口的料絲導入塊,料絲導入塊設有的型腔中安裝的調節杠桿端頭插接送絲移動塊,送絲移動塊與料絲導入塊一側安裝的彈簧壓塊之間固定壓縮彈簧,料絲導入塊一側固定在支架上。其共同缺點在于：不能自動適應不同直徑絲料的送給；機構較復雜；不能保證夾緊力恒定。

為了解決現有技術的不足，特提出一種自動調節夾緊力與送絲裝置，用來實現熔融沉積法3D打印技術中的送絲過程中自動適應不同直徑的絲料夾緊與連續送進，且保持夾緊力恒定。

發明內容

本發明提供一種自動調節夾緊力與送絲裝置，實現3D打印機通過送絲輪送料時根據絲料直徑的不同而利用送絲輪的自重調整間距。

本發明采取的技術方案如下：

自動調節夾緊力與送絲裝置，包括一個三角形機構，三角形機構由支架1、主動送絲輪2、從動送絲輪3、主動齒輪4、從動齒輪5、連桿6、支撐塊7、連接塊8組成；主動送絲輪2和從動送絲輪3為直徑相同的一對外圓柱體；主動齒輪4和從動齒輪5為一對大小相同的外嚙合齒輪；主動送絲輪2與主動齒輪4同軸連接，從動送絲輪3與從動齒輪5同軸連接；連接塊8固定在支架1上，連桿6一端與連接塊8鉸接，連桿6的另一端與從動齒輪5鉸接，支撐塊7固定在支架1的下橫梁上，主動齒輪4與從動齒輪5外嚙合；主動送絲輪2半徑、從動送絲輪3半徑和絲線最小直徑三者之和與主動齒輪4和從動齒輪5的中心距相同；主動齒輪4一端與支撐塊7鉸接，另一端與主動送絲輪2鉸接，使得主動齒輪4與主動送絲輪2位置固定，絲料9通過主動送絲輪2與從動送絲輪3進行送給。

所述主動齒輪4固定連接在電機軸上，電機固定在支架1上，電機帶動主動齒輪4轉動，主動齒輪4與從動齒輪5嚙合轉動。

本發明采用伺服電機作為動力源，以外嚙合齒輪的同步轉動實現送絲，將從動齒輪的自重分力作為夾緊力，從動送絲輪與主動送絲輪之間的間隙隨絲料的直徑變化而變化，無需其他的外加機構與裝置，具有結構簡單、夾緊可靠和送絲連續等優點。具有較高的工程實用價值。

附圖說明

圖1自動調節夾緊力與送絲裝置的前視圖。

圖2自動調節夾緊力與送絲裝置的后視圖。

圖3自動調節夾緊力與送絲裝置的側向視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施過程進行描述。