[發明專利]一種新能源汽車三重制動安全保護系統及方法

有效

• 申請號: 201810196108.0
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108422899B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王軍;李韌;王法龍;常圣;吳浩;余瑩瑩
• 申請（專利權）人: 安徽安凱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60T7/12
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種新能源汽車三重制動安全保護系統及方法，該系統包括GPS速度監控系統和視頻監控系統、駕駛行為解析模塊，GPS速度監控系統和視頻監控系統分別與駕駛行為解析模塊的輸入端連接，駕駛行為解析模塊的輸出端分別與制動踏板、緊急制動開關、腳剎開關的輸入端連接；制動踏板的輸出端與整車控制器連接，緊急制動開關的輸出端與緊急制動閥連接，腳剎開關的輸出端與電機控制器連接；本發明通過駕駛行為解析模塊分析GPS速度監控系統和視頻監控系統傳來的駕駛行為相關信息，得出駕駛員的駕駛意圖。本發明提供的策略可以達到新能源汽車三重制動安全保護功能，簡單方便。

技術領域

本發明屬于制動安全保護系統技術領域，特別是涉及一種新能源汽車三重制動安全保護系統及方法。

背景技術

在國家相關政策的引導下，越來越多的新能源汽車產品進入消費者領域，新能源汽車安全不容忽視。目前，新能源汽車制動系統一般分為再生制動與壓力制動，壓力制動與傳統制動一致，但再生制動一般都由整車控制器發出指令，由電機控制器執行，這過程有可能會發生系統錯誤或誤判的情況，故要研究出一種多重制動安全保護策略，以保證行車安全可靠。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新能源汽車三重制動安全保護系統及方法，本發明提供的策略可以達到新能源汽車三重制動安全保護功能，簡單方便。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種新能源汽車三重制動安全保護系統，包括GPS速度監控系統和視頻監控系統、駕駛行為解析模塊，GPS速度監控系統和視頻監控系統分別與駕駛行為解析模塊的輸入端連接，駕駛行為解析模塊的輸出端分別與制動踏板、緊急制動開關、腳剎開關的輸入端連接；

所述制動踏板的輸出端與整車控制器連接，所述緊急制動開關的輸出端與緊急制動閥連接，所述腳剎開關的輸出端與電機控制器連接。

進一步地，所述GPS速度監控系統通過衛星監控車輛實際車速信息。

進一步地，所述視頻監控系統通過圖像監控駕駛員的油門和剎車操作。

進一步地，一種新能源汽車三重制動安全保護方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

S1、GPS速度監控系統和視頻監控系統分別采集駕駛行為相關信息并發送至駕駛行為解析模塊；

S2、駕駛行為解析模塊根據駕駛行為相關信息分析得出駕駛意圖；

S3、駕駛行為解析模塊比對駕駛意圖與車輛實際運行情況，若車輛實際運行情況與駕駛意圖不符，則駕駛行為解析模塊發送制動信號至緊急制動開關，緊急制動閥進行緊急制動；

S4、制動踏板采集制動信號后，停止向整車控制器發送驅動扭矩指令；

S5、腳剎開關采集腳剎信號后，并向電機控制器停止驅動扭矩指令信號。

進一步地，所述S1中，GPS速度監控系統采集車輛車速信息發送至駕駛行為解析模塊。

進一步地，所述S1中，視頻監控系統采集駕駛員油門剎車操作圖像并發送至駕駛行為解析模塊。

進一步地，所述駕駛意圖包括加速或減速行為。

本發明的有益效果：

本發明通過駕駛行為解析模塊分析GPS速度監控系統和視頻監控系統傳來的駕駛行為相關信息，得出駕駛員的駕駛意圖，主要為加速和減速，再根據駕駛意圖與車輛實際運行情況，若判斷車輛實際運行情況與駕駛意圖不符，則通過觸發緊急制動閥進行緊急制動處理；根據制動踏板狀態判斷駕駛員若有制動減速需求，整車控制器停止發送驅動扭矩指令；根據腳剎開關狀態判斷駕駛員若有制動減速需求，電機控制器停止驅動扭矩指令執行；以此來達到三重制動的安全保護策略。由上述技術方案可知，本發明提供的策略可以達到新能源汽車三重制動安全保護功能，簡單方便。