[發明專利]一種植保無人機飛行控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201810196080.0
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108508910A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 黃健;王勇
• 申請（專利權）人: 廣東翔龍航空技術有限公司;東莞華南設計創新院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05B19/042;B64D1/18
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 張廷利

本發明公開了一種植保無人機飛行控制裝置及控制方法,包括控制裝置本體、硬件控制系統、智能控制系統，在無人機飛行控制裝置本體上設有防護外殼、接線頭、接線槽、硬件控制系統、微型控制計算機、DSP模塊、電子羅盤、慣性傳感器、GPS模塊、大氣壓傳感器、大氣壓控制模塊、串口模塊、轉接盤、天線模塊、升降控制模塊、左旋翼控制模塊、右旋翼控制模塊、方向控制模塊、控制管理組件模塊,無人機飛行控制裝置采用絕緣抗靜電的防護外殼進行封裝，本發明對植保無人機的飛行的一些列的安全系數以及植保無人機本身的動力系統進行系統全面的控制，保證無人機正常、安全的飛行。

技術領域

本發明涉及無人機飛行控制技術領域，具體為一種植保無人機飛行控制裝置及控制方法。

背景技術

無人機是一種無人駕駛的飛行器，其利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱。目前，無人機已廣泛應用于各種領域，例如，航空拍攝、監控、地質勘測和遙感等領域。然而，隨著無人機在各個領域中的廣泛應用，其帶來的安全問題也日益突出，例如，存在干擾民航飛行和侵犯隱私等安全隱患，因此，各國相繼出臺了對無人機的監管規定。

在現有技術中，無人機的飛行狀態需要人為監控，然而，無人機的操作人員對監管規定并不了解，無法及時在無人機違反監管規定時對無人機做出相應控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種植本發明對植保無人機的飛行的一些列的安全系數以及植保無人機本身的動力系統進行系統全面的控制，保證無人機正常、安全的飛行的一種保無人機飛行控制裝置及控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種植保無人機飛行控制裝置,包括控制裝置本體、硬件控制系統、智能控制系統，所述控制裝置本體上設有防護外殼，所述防護外殼的左端與右端中間下方設有接線頭，所述控制裝置本體的內部設有硬件控制系統，接線頭與硬件控制系統連接。

優選的，所述接線頭上設有接線槽，接線槽內設有緊固螺絲。

優選的，所述硬件控制系統上設有控制管理模塊，所述控制管理模塊上設有微型控制計算機，所述微型管理計算機的左端設有串口模塊、轉接盤，所述轉接盤的另一端設有電源模塊，所述微型控制計算機的右端設有天線模塊、升降控制模塊、左旋翼控制模塊、右旋翼控制模塊、方向控制模塊。

優選的，所述微型控制計算機上設有DSP模塊，所述DSP模塊的左端設有電子羅盤、慣性傳感器，所述DSP模塊的下方設有智能控制系統、大氣壓控制模塊，所述DSP模塊的右側連接端口設有GPS模塊、大氣壓傳感器，所述GPS模塊與DSP模塊之間設有232串口。

優選的，所述智能控制系統上設有智能芯片，所述智能芯片的左側連接端設有電機控制模塊、動力控制模塊，所述電機控制模塊的另一端設有轉速監控模塊，所述智能芯片的上方連接端設有無線信號收發模塊，所述智能芯片的右側連接端設有風速監測模塊、制導模塊、慣性傳感器，所述風速監測模塊、制導模塊、慣性傳感器相互并聯。

優選的，所述串口模塊的外部連接端設有數據注入模塊、機載檢測模塊、任務設備。

優選的，所述電源模塊包括任務電源7.4V、動力電源14.8V。

優選的，一種植保無人機飛行控制裝置，其使用方法包括以下步驟：

A、智能控制系統上的智能芯片接收風速監測模塊與慣性傳感器的電信號；

B、智能芯片對電信號數據處理后進行判斷，輸出動作信號給動力控制模塊與電機控制模塊，電機控制模塊將決定信號輸送至左旋翼控制模塊與右旋翼控制模塊；

C、左旋翼控制模塊與右旋翼控制模塊將接受的電信號傳送至微型控制計算機，微型控制計算機將電信號轉換成電流信號，電流信號依次傳送至升降控制模塊、旋翼電機；