[發明專利]基于數量最優匹配及耗時匹配的不規則卷煙包件匹配方法在審
| 申請號: | 201810196054.8 | 申請日: | 2018-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN108438925A | 公開(公告)日: | 2018-08-24 |
| 發明(設計)人: | 張毅;羅衛;王攀;劉芳君;王彥博;熊英俊 | 申請(專利權)人: | 重慶郵電大學 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00;G06F17/50 |
| 代理公司: | 重慶市恒信知識產權代理有限公司 50102 | 代理人: | 劉小紅;陳棟梁 |
| 地址: | 400065 重*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 煙包 匹配 最優匹配 不規則 卷煙包 耗時 緩沖區 托盤 擺放位置 匹配成功 碼放 成功率 | ||
1.基于數量最優匹配與耗時匹配的不規則卷煙包件匹配方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、判斷當前待碼放的煙包是否為25條的整包,如果是則煙包不需要進行包括匹配在內的工作,直接將煙包在托盤上進行碼放;
S2、如果當前煙包不能直接進行碼放,則采用匹配算法對煙包進行匹配,使煙包滿足在托盤上進行碼放的條件;
S3、根據緩沖區的煙包數量確定最終煙包匹配算法,如果匹配成功,煙包將與相應的煙包匹配成整五層的煙包,然后在托盤上進行碼放,若未能匹配成功則將煙包擺放在緩沖區中,等待后面的煙包與其進行匹配;
S4、待碼垛煙包序列中的每個煙包依次執行上述流程,最終實現不規則卷煙包件的碼垛。
2.根據權利要求1所述的基于數量最優匹配與耗時匹配的不規則卷煙包件匹配方法,其特征在于,所述步驟S2在碼放煙包時,首先需要考慮緩沖區煙包的個數,根據緩沖區煙包的數量確定煙包的采用匹配算法。
3.根據權利要求2所述的基于數量最優匹配與耗時匹配的不規則卷煙包件匹配方法,其特征在于,所述匹配算法包括數量最優匹配算法和耗時匹配算法。
4.根據權利要求3所述的基于數量最優匹配與耗時匹配的不規則卷煙包件匹配方法,其特征在于,所述數量最優匹配算法即盡將煙包匹配成25條煙的整煙包且中間的空缺最小化,檢驗兩個煙包是否可以進行一次匹配就形成整五層煙包:
25-a-b≥n (1)
式中:n為煙包匹配之后的煙包空缺個數,n等于0或1或2或3,a為待匹配煙包的條數,b為緩沖區待匹配煙包的條數。
5.根據權利要求3所述的基于數量最優匹配與耗時匹配的不規則卷煙包件匹配方法,其特征在于,所述耗時匹配即當前煙包將與緩沖區的兩個煙包進行兩次匹配,最終將三個煙包匹配成五層的煙包;
首先,第一次匹配后的頂層或者匹配層的煙包數量要大于等于三個
(a+b)%5≥3 (2)
式中:a為待匹配煙包的條數,b為緩沖區待匹配煙包的條數;
其次,第二個緩沖區待匹配煙包要滿足頂層數量要大于等于三個:
c%5≥3 (3)
式中:c為第二個待匹配煙包的數量;
最后,三個煙包匹配后的層數為五層:
c/5+1+(a+b)/5+1=5 (4)。
6.根據權利要求3所述的基于數量最優匹配與耗時匹配的不規則卷煙包件匹配方法,其特征在于,所述步驟S3將根據緩沖區煙包的數量最終確定煙包的匹配方法,具體的匹配策略如下:緩沖區的煙包個數小于閾值時,采用數量最優匹配算法進行兩個煙包的的匹配,當緩沖區的煙包個數大于閾值時則優先進行耗時匹配,匹配不成功再采用數量最優匹配。
7.根據權利要求6所述的基于數量最優匹配與耗時匹配的不規則卷煙包件匹配方法,其特征在于,所述閾值為5時,系統可以達到較高的匹配效率和空間利用率。
8.根據權利要求4所述的基于數量最優匹配與耗時匹配的不規則卷煙包件匹配方法,其特征在于,所述數量最優匹配算法包括以下步驟:
遍歷緩沖區中的所有煙包,找到能夠與當前煙包報匹配成24條煙的整煙包,通過25-a-b=1來判斷匹配是否成功,式中,a為待匹配煙包的條數,b為緩沖區待匹配煙包的條數,完成匹配并匹配完成的煙包放置在托盤上,否則進行下一步;
遍歷緩沖區中的所有煙包,找到能夠與當前煙包報匹配成24條煙的整煙包,通過25-a-b=2來判斷匹配是否成功,完成匹配并匹配完成的煙包放置在托盤上,否則進行下一步。
遍歷緩沖區中的所有煙包,找到能夠與當前煙包報匹配成23條煙的整煙包,通過25-a-b=3來判斷匹配是否成功,式中,a為待匹配煙包的條數,b為緩沖區待匹配煙包的條數。完成匹配并匹配完成的煙包放置在托盤上,否則進行下一步;
S4、未能完成匹配,則將煙包放置于緩沖區,等待后面的煙包與其進行匹配。
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