[發明專利]室內定位方法

有效

• 申請號: 201810195955.5
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108414970B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陸彥輝;苗云龍
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01C21/20
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 劉真

1.一種室內定位方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1，獲取Wi-Fi接入點接收信號強度參考數據，將所述Wi-Fi接入點接收信號強度參考數據進行預設運算處理，并基于處理后得到的數據構建Wi-Fi接入點接收信號強度參考數據庫，其中，所述預設運算處理用于將Wi-Fi接入點接收信號強度參考數據轉換為長度固定的參考數據；所述預設運算處理為MD5運算處理，所述將所述Wi-Fi接入點接收信號強度參考數據進行預設運算處理的步驟包括：

步驟S131，將Wi-Fi參考點接收信號強度數據轉換成第一序列，其中，所述第一序列為‘01’序列，即由‘0’和‘1’組成的序列；

步驟S132，將步驟S131得到的第一序列的長度對512求余，若求余結果不等于448，就在所述第一序列后面填充一個1和n個0得到第二序列，使得第二序列的長度對512求余的結果等于448；

步驟S133，將步驟S132產生的第二序列長度用64bits序列存儲，并將此64bits序列添加在步驟S132產生的求余結果后面，得到第三序列；

步驟S134，初始化四個鏈接變量：A,B,C,D，作為步驟S135中第一輪運算的輸入；

步驟S135，將步驟S133產生的第三序列進行分組處理，利用4個邏輯函數FF(A,B,C,D,Mj,s,ti)，GG(A,B,C,D,Mj,s,ti)，HH(A,B,C,D,Mj,s,ti)，II(A,B,C,D,Mj,s,ti)對每個分組進行4輪邏輯函數運算，前一分組的4輪循環運算的輸出作為下一分組相應4輪循環運算的輸入，直至得到最后一個分組4輪循環運算的結果，即為預設運算結果；

其中，所述邏輯函數FF(A,B,C,D,Mj,s,ti)表示A＝B+((A+F(B,C,D)+Mj+ti)s)，所述邏輯函數GG(A,B,C,D,Mj,s,ti)表示A＝B+((A+G(B,C,D)+Mj+ti)s)，所述邏輯函數HH(A,B,C,D,Mj,s,ti)表示A＝B+((A+H(B,C,D)+Mj+ti)s)，所述邏輯函數II(A,B,C,D,Mj,s,ti)表示A＝B+((A+I(B,C,D)+Mj+ti)s)，所述Mj表示每個分組的第j個子組，所述ti表示2³²*abs(sin(i))的整數部分，所述i的取值為1至64，所述F(B,C,D)＝(BC)|((^～B)D)，所述G(B,C,D)＝(BD)|(C(^～D))，所述H(B,C,D)＝B^C^D，所述I(B,C,D)＝C^(B|(^～D))，所述符號表示循環左移，所述s代表左移的位數；

步驟S2，在待定位點P_i處測量來自Wi-Fi接入點的接收信號強度；

步驟S3，將待定位點P_i處的Wi-Fi接入點接收信號強度進行預設運算處理，得到待定位接收信號強度數據；

步驟S4，計算所述待定位接收信號強度數據與所述Wi-Fi接入點接收信號強度參考數據庫中的參考數據之間的距離；

步驟S5，按照距離值從小到大的順序選取K個距離值對應的參考點坐標信息作為參考坐標，根據所述參考坐標估計得到所述待定位點的位置信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S1進一步包括：

步驟S11，設置N個參考點，并獲取所述N個參考點的位置信息，其中，N為正整數；

步驟S12，獲取N個參考點位置處所接收到的Wi-Fi接入點接收信號強度；

步驟S13，將所述Wi-Fi接入點接收信號強度數據進行哈希運算處理，作為所述Wi-Fi接入點接收信號強度參考數據，構建得到Wi-Fi接入點接收信號強度參考數據庫。