[發明專利]一種可收無人機腳架結構

在審

• 申請號: 201810195792.0
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108528679A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 孫曉偉;金晶;趙雪冬
• 申請（專利權）人: 蕪湖翼訊飛行智能裝備有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C39/02;B64C25/24
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

本發明公開了一種可收無人機腳架結構，涉及無人機技術領域，包括腳架安裝板、收置驅動機構和腳架組件，收置驅動機構由電機、絲桿、導桿和運動桿組成，電機通過螺絲固定安裝在腳架安裝板的底端中心位置，絲桿一端與電機的輸出端固定連接，另一端與腳架安裝板轉動連接，導桿設有兩個，絲桿一端與腳架安裝板固定連接，另一端固定連接在電機上，運動桿與絲桿螺紋連接，并與兩個導桿滑動連接，腳架組件設有兩個，腳架組件包括導軌腳架和滑動腳架；該可收無人機腳架結構可隨時實現腳架自動收置和展開，使得無人機在飛行過程中進行腳架收置，可以更方便避障，不易損壞，另外腳架收置后也更加方便攜帶。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種可收無人機腳架結構。

背景技術

在無人機領域，無人機在著地時需要腳架支撐，但腳架在飛行過程中會對空氣產生一定阻力，不利于無人機的長時間飛行，同時由于腳架的存在對無人機避障也造成了一定的影響，另外也不方便攜帶，容易對機身造成損壞。

發明內容

本發明提供一種可收無人機腳架結構，該可收無人機腳架結構可隨時實現腳架自動收置和展開，使得無人機在飛行過程中進行腳架收置，可以更方便避障，不易損壞，另外腳架收置后也更加方便攜帶。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種可收無人機腳架結構，包括腳架安裝板、收置驅動機構和腳架組件，所述收置驅動機構由電機、絲桿、導桿和運動桿組成，所述電機通過螺絲固定安裝在腳架安裝板的底端中心位置，所述絲桿一端與電機的輸出端固定連接，另一端與腳架安裝板轉動連接，所述導桿設有兩個，兩個導桿相對絲桿對稱分布，所述絲桿一端與腳架安裝板固定連接，另一端固定連接在電機上，所述運動桿與絲桿螺紋連接，并與兩個導桿滑動連接，所述腳架組件設有兩個，相對電機對稱安裝，所述腳架組件包括導軌腳架和滑動腳架，所述導軌腳架與腳架安裝板內鉸接，所述滑動腳架與導軌腳架滑動連接，且兩個腳架組件的滑動腳架分別與運動桿一端鉸接。

優選的，所述腳架安裝板內的中心設有軸承，絲桿與軸承轉動連接。

優選的，所述腳架安裝板內設有兩個鉸接座，兩個鉸接座相對絲桿對稱分布。

優選的，所述導軌腳架設有滑動槽，滑動腳架與所述滑動槽滑動連接。

優選的，所述滑動腳架上設有若干腳輪。

采用以上技術方案的有益效果是：本發明結構是一種可收無人機腳架結構，該結構的電機由無人機的電源供電，且電機可以實現遠程控制，該結構可以實現腳架的收置，具體的來說，通過無人機的遙控裝置(電機分為收起、展開兩個控制按鍵)，控制啟動電機動作，實現絲桿的轉動，從而絲桿帶動與之螺紋連接的運動桿沿導桿滑動，運動桿向上運動，一方面，運動桿撐開兩個導軌腳架，從而兩個腳架組件之間的夾角不斷增大，即腳架組件向著腳架安裝板內側運動，另一方便面，由于滑動腳架是與運動桿鉸接安裝的，因此運動桿上升的過程中，滑動腳架必然順著導軌腳架內滑動，最終，兩個腳架組件都將被收置在腳架安裝板的內部，相反，按下電機的展開控制鍵，腳架組件按相反的運動過程被展開放下，綜上所述，該可收無人機腳架結構可隨時實現腳架自動收置和展開，使得無人機在飛行過程中進行腳架收置，可以更方便避障，不易損壞，另外腳架收置后也更加方便攜帶。

附圖說明

圖1是該可收無人機腳架結構的底視圖；

圖2是該可收無人機腳架結構的局部剖視圖。

其中，1、腳架安裝板；11、軸承；12、鉸接座；2、收置驅動機構；21、電機；22、絲桿；23、導桿；24、運動桿；3、腳架組件；31、導軌腳架；31-1、滑動槽；32、滑動腳架；32-1、腳輪。

具體實施方式