[發明專利]一種氣液復合自增壓油箱

在審

• 申請號: 201810195636.4
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108302070A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 榮學文;宋銳;周樂來;柴匯;陳彬;崔擇民;李貽斌;田國會
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: F15B1/26
• 分類號: F15B1/26;F15B3/00;F15B15/14
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 陳桂玲

一種氣液復合自增壓油箱，包括缸體、活塞和增壓油缸筒，活塞設置在缸體內，活塞將缸體內部分為氣體腔和液壓油腔，氣體腔一側的缸體端蓋上安裝有充氣閥和增壓油缸筒，增壓油缸筒伸入缸體內，增壓油缸筒上設置有高壓油路接口，液壓油腔一側的缸體端蓋上設置有回油接口和吸油接口，活塞一側伸入增壓油缸筒內形成增壓腔。該增壓油箱結構更加簡單，質量更小，通過高壓氣體和增壓油缸在系統高壓油作用下的復合增壓，保證了高轉速下液壓泵的吸油性能，保證了使用該增壓油箱的移動機器人或其它移動平臺在震動、傾斜或傾翻的情況下，液壓系統仍能正常工作，使液壓系統具有良好的抗污染能力。

技術領域

本發明涉及一種閉式液壓油箱，尤其是一種增壓油箱。

背景技術

液壓驅動移動機器人在室外運動時存在震動、傾斜甚至傾翻等情況，因此傳統開式液壓系統不能滿足使用要求，必須使用閉式液壓油箱。另外，為減小機器人自身重量，提高負重能力，必須使用小排量、高轉速液壓泵。泵轉速越高，自吸油能越差，為確保液壓泵的正常吸油，必須提高液壓泵吸油口處液壓油的壓力，即使用閉式正壓油箱。液壓系統在工作中，由于蓄能器儲油、溫度變化、差動油缸處于不同位置、管路泄漏等原因造成油箱內液壓油容量變化和壓力變化，從而影響液壓泵的吸油性能。為防止這種情況發生，必須設計維持油箱內液壓油壓力基本恒定的增壓油箱。

中國專利文獻CN104329302B公開了一種逐級增壓油箱，利用多級油缸和彈簧并聯實現增壓。CN106640782A公開了一種自增壓油箱裝置，利用油缸和波紋管實現增壓。上述兩種增壓油箱能夠有效改善液壓泵的吸油性能，但是結構較復雜且在防護方面沒有涉及。

發明內容

本發明針對現有增壓油箱存在的不足，提供一種結構更加簡單、質量更小、能夠過壓卸載和油量檢測的氣液復合自增壓油箱。該油箱利用惰性氣體和高壓油進行復合增壓，以滿足液壓驅動移動機器人運動時存在震動、傾斜甚至傾翻等情況，以及保證高轉速液壓泵具有良好吸油性能的需要。

本發明的氣液復合自增壓油箱，采用以下技術方案：

該增壓油箱，包括缸體、活塞和增壓油缸筒，活塞設置在缸體內，活塞將缸體內部分為氣體腔和液壓油腔，氣體腔一側的缸體端蓋上安裝有充氣閥和增壓油缸筒，增壓油缸筒伸入缸體內，增壓油缸筒上設置有高壓油路接口，液壓油腔一側的缸體端蓋上設置有回油接口和吸油接口，活塞一側伸入增壓油缸筒內形成增壓腔。

所述缸體由油箱體及連接在油箱體兩端的端蓋構成。

所述活塞與缸體之間設置有導向環和組合密封圈。

所述活塞與增壓油缸筒之間設置有導向環和組合密封圈。

所述液壓油腔一側的缸體端蓋上還設置有磁滯伸縮傳感器、壓力傳感器和過壓卸載閥，磁滯伸縮傳感器的感應桿伸入活塞的內孔中，磁滯伸縮傳感器的磁環安裝在活塞上。

使用時，將高壓油路接口與高壓油路連接。先將氣體腔抽真空后充氮氣到設定壓力，然后將液壓油腔抽真空并加注液壓油到設定壓力，當液壓系統工作以后，增壓腔與高壓油路相通，增壓油缸筒內的高壓油通過活塞繼續對液壓油腔內的液壓油增壓，以保證液壓泵具有良好的吸油性能。

本發明結構更加簡單，質量更小，同時具有過壓卸載、油量檢測等功能，具有以下特點：

1.通過高壓氣體和增壓油缸在系統高壓油作用下的復合增壓，保證了高轉速下液壓泵的吸油性能。

2.保證了使用該增壓油箱的移動機器人或其它移動平臺在震動、傾斜或傾翻的情況下，液壓系統仍能正常工作。

3.使液壓系統具有良好的抗污染能力。

附圖說明

圖1是本發明復合自增壓油箱的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。