[發(fā)明專利]虛擬現實系統(tǒng)數據傳輸方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810195346.X
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108563325A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 石慶;張治宇;鐘景維;馬保軍;歐恩事
• 申請（專利權）人: 深圳市億境虛擬現實技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/147
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種虛擬現實系統(tǒng)數據傳輸方法，其特征在于，所述虛擬現實系統(tǒng)包括虛擬現實設備和主機，所述虛擬現實設備包括MCU、IMU、以及圖像系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：

在所述虛擬現實設備與所述主機建立通訊連接后，所述主機創(chuàng)建IMU數據處理線程，用以接收MCU發(fā)送的IMU數據；

在IMU數據更新時，所述MCU以中斷模式讀取更新后的IMU數據；

所述MCU對更新后的IMU數據按照預設格式進行封裝；

所述MCU將封裝后的IMU數據發(fā)送至所述主機；

所述主機按照預設格式解析出所述封裝后的IMU數據；

所述主機將解析出的IMU數據進行融合算法處理，得到姿態(tài)數據；

所述主機將所述姿態(tài)數據發(fā)送至圖像系統(tǒng)，以在所述虛擬現實設備的顯示器上根據所述姿態(tài)數據顯示相應的圖像。

2.根據權利要求1所述的虛擬現實系統(tǒng)數據傳輸方法，其特征在于，在所述虛擬現實設備與所述主機建立通訊連接后，所述主機創(chuàng)建IMU數據處理線程的步驟之前包括：

所述MCU初始化虛擬現實設備系統(tǒng)和IMU。

3.根據權利要求2所述的虛擬現實系統(tǒng)數據傳輸方法，其特征在于，所述MCU設置有SPI接口，所述MCU初始化虛擬現實設備系統(tǒng)和IMU的步驟包括：

所述MCU初始化搶占操作系統(tǒng)，創(chuàng)建多個不同優(yōu)先級任務；

所述MCU初始化IMU、以及所述SPI接口；

將所述IMU設置為高速上報模式，同時觸發(fā)為中斷模式。

4.根據權利要求3所述的虛擬現實系統(tǒng)數據傳輸方法，其特征在于，所述主機創(chuàng)建IMU數據處理線程的步驟包括：

所述主機將所述線程設置為最高優(yōu)先級；

所述主機將所述線程綁定到指定的CPU核心上；

所述主機將所述線程設置為永不休眠；

所述主機運行所述線程。

5.根據權利要求4所述的虛擬現實系統(tǒng)數據傳輸方法，其特征在于，所述在IMU數據更新時，所述MCU以中斷模式讀取更新后的IMU數據的步驟包括：

在IMU數據更新時觸發(fā)中斷程序，所述MCU在中斷程序中通過所述SPI接口讀取所述IMU的寄存器數據。

6.根據權利要求5所述的虛擬現實系統(tǒng)數據傳輸方法，其特征在于，所述MCU對更新后的IMU數據按照預設格式進行封裝的步驟包括：

所述MCU將所述IMU數據放到指定的緩沖區(qū)，設置標志位，退出中斷；

所述MCU執(zhí)行最高優(yōu)先級任務，檢測標志位，將所述IMU數據按照預設格式進行封裝。

7.根據權利要求6所述的虛擬現實系統(tǒng)數據傳輸方法，其特征在于，所述預設格式為：楨頭+加速度X軸+加速度Y軸+加速度Z軸+陀螺儀X軸+陀螺儀Y軸+陀螺儀Z軸+磁力計X軸+磁力計Y軸+磁力計Z軸+CRC校驗+楨尾。

8.根據權利要求7所述的虛擬現實系統(tǒng)數據傳輸方法，其特征在于，

所述楨頭和楨尾為一次完整數據的標識。

9.根據權利要求7所述的虛擬現實系統(tǒng)數據傳輸方法，其特征在于，所述加速度X軸、加速度Y軸、加速度Z軸、陀螺儀X軸、陀螺儀Y軸、陀螺儀Z軸、磁力計X軸、磁力計Y軸、磁力計Z軸分別采用兩個字節(jié)傳輸。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的虛擬現實系統(tǒng)數據傳輸方法，其特征在于，所述MCU將封裝后的IMU數據發(fā)送至所述主機的步驟包括：

所述MCU將封裝后的IMU數據通過USB2.0高速接口模式或USB3.0接口發(fā)送給所述主機。