[發明專利]一種自動線材成型設備

在審

• 申請號: 201810194892.1
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108356170A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 張宇航;陳良;譚驥;郭森;陳皞
• 申請（專利權）人: 深圳市韶音科技有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F3/04;B21F23/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種自動線材成型設備，其特征在于，所述自動線材成型設備包括：

治具固定機構，用于固定治具，其中所述治具包括治具桿以及沿所述治具桿的軸向間隔設置的至少兩個夾持塊，所述夾持塊設置有卡槽，其中線材的第一端與所述治具桿的第一端相對固定；

走線機構，所述走線機構包括軸向驅動機構、安裝平臺以及設置在所述安裝平臺上的導線機構、第一推桿和第一推桿驅動機構，所述導線機構上設置有導線孔，所述線材穿設于所述導線孔內，所述軸向驅動機構驅動所述安裝平臺沿所述治具桿的軸向從所述治具桿的第一端向所述治具桿的第二端移動，所述導線機構能夠在所述安裝平臺移動過程中釋放所述線材，所述第一推桿驅動機構驅動所述第一推桿將所述導線機構所釋放的線材推入所述卡槽，以使得所述線材由所述夾持塊進行夾持固定。

2.根據權利要求1所述的自動線材成型設備，其特征在于，所述治具固定機構包括旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構驅動所述治具桿轉動，以將所述線材卷繞在所述治具桿上。

3.根據權利要求2所述的自動線材成型設備，其特征在于，所述夾持塊包括間隔設置的第一夾持塊、第二夾持塊以及第三夾持塊，其中所述第一推桿驅動機構和所述旋轉驅動機構配合，以使得所述線材在所述第一夾持塊和第二夾持塊之間形成以直線形式設置的直線部，所述線材在所述第二夾持塊和第三夾持塊之間形成以卷繞形式設置的卷繞部。

4.根據權利要求3所述的自動線材成型設備，其特征在于，在所述第一推桿驅動機構將所述線材推入所述第二夾持塊的所述卡槽后，所述軸向驅動機構驅動所述安裝平臺朝向所述治具桿的第一端回退一定距離，所述旋轉驅動機構在所述軸向驅動機構回退一定距離后帶動所述治具桿轉動，以使得所述卷繞部緊靠在所述第二夾持塊上。

5.根據權利要求1所述的自動線材成型設備，其特征在于，所述走線機構進一步包括導向桿和側向驅動機構，其中所述導線機構從所述治具桿的第一端向所述治具桿的第二端移動經過所述導向桿后，所述側向驅動機構驅動所述安裝平臺沿所述治具桿的側向平移一定距離，所述軸向驅動機構進一步驅動所述安裝平臺向所述治具桿的第一端移動，以使得所述導線機構所釋放的所述線材在所述導向桿的作用下回彎形成回彎部。

6.根據權利要求5所述的自動線材成型設備，其特征在于，所述走線機構進一步包括導向桿驅動機構，其中在所述導線機構經過所述導向桿之前，所述導向桿驅動機構驅動所述導向桿處于縮回狀態，并在所述導線機構經過所述導向桿之后驅動所述導向桿處于伸出狀態。

7.根據權利要求5所述的自動線材成型設備，其特征在于，所述走線機構進一步包括設置在所述安裝平臺上的第二推桿和第二推桿驅動機構，其中在所述軸向驅動機構進一步驅動所述安裝平臺向所述治具桿的第一端移動的過程中，所述第二推桿驅動機構驅動所述第二推桿將所述導線機構所釋放的線材推入所述卡槽，以使得所述線材由所述夾持塊進行夾持固定。

8.根據權利要求7所述的自動線材成型設備，其特征在于，所述第一推桿和/或所述第二推桿朝向所述治具一側設置有與所述夾持部對應的第一凹槽，所述第一凹槽的側壁上設置有與所述線材對應的第二凹槽，以使得所述第一推桿和/或所述第二推桿將所述線材推入所述卡槽時，所述線材容置于所述第二凹槽內，所述夾持塊容置在所述第一凹槽內。

9.根據權利要求5所述的自動線材成型設備，其特征在于，與所述線材的回彎部相鄰設置的所述夾持塊上并排設置有兩個所述卡槽，其中一個所述卡槽用于夾持回彎前的所述線材，另一個所述卡槽用于夾持回彎后的所述線材。