[發(fā)明專利]一種智能清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810192979.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108175345A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州神盾智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/30
• 分類號(hào): A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能清潔機(jī)器人，涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)現(xiàn)有清潔機(jī)器人清潔布需要頻繁更換清洗、清潔效率低的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠高效清潔的智能清潔機(jī)器人，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體底部的行走裝置，機(jī)體內(nèi)設(shè)置的集塵盒、吸塵驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)體底部設(shè)置的吸塵頭配合完成除塵工作，機(jī)體底部設(shè)置有水洗刷地裝置，機(jī)體內(nèi)設(shè)置的蓄水盒與水泵配合使水洗刷地裝置的噴水頭持續(xù)向地面噴水，水洗刷地裝置的旋轉(zhuǎn)清潔刷旋轉(zhuǎn)洗刷潤(rùn)濕的地面，水洗刷地裝置的吸水頭在集塵盒與吸塵驅(qū)動(dòng)裝置的配合下快速將洗刷過(guò)地面的污水回收至集塵盒。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)清潔刷能夠不斷自我清潔，無(wú)需頻繁地人工清潔、更換旋轉(zhuǎn)清潔刷，清潔效率高，效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著傳感器、控制、驅(qū)動(dòng)及材料等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人首次在制造領(lǐng)域以外的服務(wù)行業(yè)開(kāi)辟了新領(lǐng)域。清潔機(jī)器人就是一種新型的服務(wù)機(jī)器人。清潔機(jī)器人是能夠在房間中自動(dòng)清潔地面，它集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。清潔機(jī)器人作為智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，到目前為止，已經(jīng)產(chǎn)生了一些概念樣機(jī)和產(chǎn)品。清潔機(jī)器人的發(fā)展，帶動(dòng)了家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，也促進(jìn)了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、圖像和語(yǔ)音識(shí)別、傳感器等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。

由目前市售的智能清潔機(jī)器人來(lái)看，主要提供的功能包括掃地、吸地、拖地、洗地等，常見(jiàn)的機(jī)型中，除常見(jiàn)的兼具掃地及吸塵功能的機(jī)器人外，已出現(xiàn)集成拖地、掃地、吸地三種功能的多功能清潔機(jī)器人。但現(xiàn)有集成拖地功能的清潔機(jī)器人普遍采用在機(jī)器人后部設(shè)置固定或可旋轉(zhuǎn)的清潔布，這種清潔布清潔效率低，容易藏污納垢且需要頻繁更換清洗。并且，由于清潔布吸水量有限，因此，在處理地面上粘度較高的污漬時(shí)，這類清潔機(jī)器人的清潔效果就不盡如人意了。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有集成拖地功能的清潔機(jī)器人普遍采用在機(jī)器人后部設(shè)置固定或可旋轉(zhuǎn)的清潔布，容易藏污納垢且需要頻繁更換清洗，清潔效率低，清潔效果差的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠在掃地吸塵的同時(shí)噴水刷地的智能清潔機(jī)器人。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：一種智能清潔機(jī)器人，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體底部的行走裝置，機(jī)體底部的前端設(shè)置有用于清潔浮塵的吸塵頭，機(jī)體底部的后端設(shè)置有用于清潔地面污漬的水洗刷地裝置，水洗刷地裝置包括用于刷地的旋轉(zhuǎn)清潔刷、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)清潔刷內(nèi)的噴水頭和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)清潔刷外圍的用于即時(shí)回收污水的吸水頭，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有集污盒，集污盒一側(cè)設(shè)置有吸塵驅(qū)動(dòng)裝置，集污盒另一側(cè)設(shè)置有通過(guò)管道與吸水頭連通的進(jìn)水口，集污盒頂部設(shè)置有通過(guò)管道與吸塵頭連通的進(jìn)塵口和與進(jìn)塵口配合的第一過(guò)濾組件，集污盒下方還設(shè)置有蓄水盒，蓄水盒底部設(shè)置有用于連通噴水頭的輸水管，輸水管上設(shè)置有水泵。

進(jìn)一步地，集污盒上設(shè)置有水循環(huán)口，水循環(huán)口上設(shè)置有用于連通蓄水盒的循環(huán)管，集污盒內(nèi)還設(shè)置有自密封排水裝置，自密封排水裝置包括連桿，連桿一端與集污盒內(nèi)壁鉸接，連桿另一端設(shè)置有浮球，連桿上還設(shè)置有與水循環(huán)口配合的封堵件。

進(jìn)一步地，集污盒內(nèi)設(shè)置有隔板，隔板將集污盒分隔為在上的集塵腔和在下的集水腔，隔板中部向下凹陷并形成有排水口，集水腔內(nèi)設(shè)置有與排水口配合的第二過(guò)濾組件，進(jìn)水口和進(jìn)塵口與集塵腔連通。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)清潔刷下端還設(shè)置有可拆卸清潔海綿。

進(jìn)一步地，吸水頭靠近底面的一側(cè)端面上設(shè)置有若干用于貼地吸水的吸嘴。

進(jìn)一步地，機(jī)體底部還設(shè)置有兩個(gè)與吸塵頭配合的旋轉(zhuǎn)邊刷裝置。

本發(fā)明的有益效果如下：