[發明專利]一種車間自動清掃避障機器人

在審

• 申請號: 201810192736.1
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108403010A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王超;丁向榮;楊帥
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種車間自動清掃避障機器人，包括機器人主體、防護板、緊縮彈簧、萬向輪、拉伸彈簧、“L”型固定桿以及橡膠套，防護板安裝在機器人主體外側，緊縮彈簧通過焊接與防護板內壁四周相連接，機器人主體內部四周設有內腔，雙軸電機設置在防護板內部前側，該設計解決了原有機器人主體避障效果不佳的問題，“L”型固定桿左端面設有內筒，拉伸彈簧安裝在內筒內部右側，“L”型固定桿安裝在機器人主體內部，橡膠套安裝在“L”型固定桿外表面，該設計解決了原有機器人主體使用后不方便攜帶的問題，本發明結構合理，避障效果好，攜帶便捷，可靠性高。

技術領域

本發明是一種車間自動清掃避障機器人，屬于機器人清掃設備領域。

背景技術

清掃機器人，又稱掃地機器人、自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為清掃機器人。

現有技術中，現有的清掃機器人避障效果不佳，清掃機器人在工作時，容易觸碰到障礙物，導致機器人受到損壞，現有的清掃機器人不方便攜帶，使用起來較為不便，現有的清掃機器人功能單一，現在急需一種車間自動清掃避障機器人來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種車間自動清掃避障機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明結構合理，避障效果好，攜帶便捷，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種車間自動清掃避障機器人，包括避障機構、便攜機構以及機器人主體，所述避障機構設置在機器人主體環形外側，所述便攜機構設置在機器人主體上端面，所述避障機構包括防護板、連接桿、緊縮彈簧、避障按鈕、萬向輪、雙軸電機以及車輪，所述防護板安裝在機器人主體外側，所述緊縮彈簧通過焊接與防護板內壁四周相連接，所述連接桿貫穿在緊縮彈簧內部，所述機器人主體內部四周設有內腔，所述避障按鈕設置在內腔內部，所述萬向輪安裝在機器人主體下端面，所述萬向輪前側設有車輪，所述車輪通過旋轉軸與雙軸電機相連接，所述雙軸電機設置在防護板內部前側，所述便攜機構包括限位槽、限位塊、卡塊、拉伸彈簧、“L”型固定桿以及橡膠套，所述限位槽安裝在機器人主體內部，所述限位塊安裝在限位槽內部，所述卡塊通過焊接與拉伸彈簧左端面相連接，所述“L”型固定桿左端面設有內筒，所述拉伸彈簧安裝在內筒內部右側，所述“L”型固定桿安裝在機器人主體內部，所述橡膠套安裝在“L”型固定桿外表面。

進一步地，所述機器人主體設有自動清掃裝置。

進一步地，所述橡膠套外表面設有防滑螺紋。

進一步地，所述避障按鈕通過導線與外界電源相連接，所述雙軸電機通過導線與避障按鈕相連接。

進一步地，所述雙軸電機下端面設有減震板。

進一步地，所述緊縮彈簧設有四組，且四組緊縮彈簧規格相同，所述連接桿設有四組，且四組連接桿規格相同，所述避障按鈕設有四組，且四組避障按鈕規格相同，所述車輪設有兩組，且兩組車輪規格相同。

進一步地，所述防護板為環形鋼板。

本發明的有益效果：本發明的一種車間自動清掃避障機器人，因本發明添加了防護板、連接桿、緊縮彈簧、避障按鈕、萬向輪、雙軸電機以及車輪，該設計防止了機器人主體的損壞，解決了原有機器人主體避障效果不佳的問題，提高了本發明的防護性。

因本發明添加了限位槽、限位塊、卡塊、拉伸彈簧、“L”型固定桿以及橡膠套，該設計能夠方便了機器人主體的攜帶，解決了原有機器人主體使用后不方便攜帶的問題，提高了本發明的使用便捷性。