[發明專利]一種用于機器人的線纜保護裝置

有效

• 申請號: 201810192259.9
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108423491B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 靳津
• 申請（專利權）人: 天津朗碩機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H63/04
• 分類號: B65H63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人的線纜保護裝置，用于對機器人的收放纜裝置上的線纜提供保護，包括固定在收放纜裝置頂部的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂面上分別安裝有第一支架(2)、第二支架(3)和殼體(6)，所述殼體(6)位于第一支架(2)和第二支架(3)的外部，所述第一支架(2)和第二支架(3)的頂部分別轉動連接有第一滑輪(4)和第二滑輪(5)，所述殼體(6)的內部頂面上連接有開關裝置(7)，所述開關裝置(7)的底部連接有第三支架(8)，所述第三支架(8)的底部轉動連接有第三滑輪(9)，所述第三滑輪(9)位于第一滑輪(4)和第二滑輪(5)的中間上方位置，所述殼體(6)的一側外壁的底端安裝有第一牽引輪組(10)，殼體(6)遠離第一牽引輪組(10)的側面上轉動連接有轉動板(11)，所述轉動板(11)的外側面上安裝有第二牽引輪組(12)，所述收放纜裝置上的線纜穿過第一牽引輪組(10)并依次繞過第一滑輪(4)、第三滑輪(9)和第二滑輪(5)，再穿過第二牽引輪組(12)后與機器人電性連接，所述殼體(6)的內壁上安裝有控制器(13)。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的線纜保護裝置，其特征在于，所述開關裝置(7)包括筒體(71)，筒體(71)的內部滑動連接有連接桿(72)，連接桿(72)的底端貫穿至筒體(71)的底面下方，連接桿(72)的頂部外側設置有擋板(73)，擋板(73)的側面與筒體(71)的內壁滑動接觸，擋板(73)的頂面和底面上分別連接有第一彈簧(74)和第二彈簧(75)，第一彈簧(74)的頂端連接有位于筒體(71)的內部頂面上的拉力傳感器(77)，拉力傳感器(77)與控制器(13)電性連接，第二彈簧(75)的底端與筒體(71)的內部底面連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于機器人的線纜保護裝置，其特征在于，所述筒體(71)的內壁底端內嵌有至少一個行程控制開關(76)，行程控制開關(76)與控制器(13)電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器人的線纜保護裝置，其特征在于，所述第一滑輪(4)、第二滑輪(5)和第三滑輪(9)的圓周面上均設置有引導槽，所述線纜嵌入引導槽內，引導槽的外側設置有限位殼罩。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人的線纜保護裝置，其特征在于，所述殼體(6)的側壁和轉動板(11)的側面中心均開設有穿線孔，所述線纜穿過穿線孔。

6.根據權利要求1所述的一種用于機器人的線纜保護裝置，其特征在于，所述轉動板(11)的外側套裝有滾動軸承，滾動軸承嵌裝在殼體(6)的側壁內。