[發明專利]一種多功能果實采摘收集裝置

在審

• 申請號: 201810192152.4
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN112640659A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 陳軍;田勇鵬;張恒榜
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能果實采摘收集裝置，其特征在于：所述果實采摘機構包括刀架支座（3）、彎桿（7）、伸縮桿a（13）、伸縮桿b（14）、手持把件（17），其中刀架支座（3）與彎桿（7）相連接，彎桿（7）與伸縮桿a（13）相連接，伸縮桿a（13）和伸縮桿b（14）相連接，網兜套座（11）和網兜支架（12）相連接，最后，手持把件（17）和伸縮桿b（14）相連接，構成該采摘裝置的主要結構。

2.根據權利要求1所述的一種多功能果實采摘收集裝置，其特征在于：所述的刀架支座（3）和彎桿（7）通過緊固件（4）來連接，同時起到調節刀架與水平方向夾角的作用；彎桿（7）和伸縮桿a（13）和伸縮桿b（14）采用空心不銹鋼材料，其長度可隨作業范圍來調節，作業結束后，可將彎桿（7）垂直部分和伸縮桿a(13)的全部收放至伸縮桿b（14）空心套筒內部，節省空間；伸縮桿b（14）和手持把件（17）通過緊固件b（16）相連接，同時緊固件b(16)可以調節伸縮桿b(16)和手持把件（17）的相對角度，以便在實際操作時找到合適的發力方向。

3.根據權利要求1所述的一種多功能果實采摘收集裝置，其特征在于：網兜支架（12）通過定位軸套a(5)連接在彎桿（7）上，同時使用卡箍（6）來起到夾緊作用，保證其有效連接不滑動，此外網兜支架（12）的另一端通過定位軸套b（10）與彎桿（7）下部連接，起到平衡受力作用，提高裝置的穩定性能。

4.根據權利要求1所述的一種多功能果實采摘收集裝置，其特征在于：彈簧a（2.1）為復位彈簧安裝在刀架（9）和刀架支座（3）對應的孔內部，刀片（1.1）和刀片（1.2）通過緊固螺釘固定在刀架（9）上，彈簧b（2.2）安裝在刀架（9）和定位滑塊（10）之間對應的孔內，最后將定位滑塊（10）安裝于刀架支座（3）內部，用緊固螺絲將刀架（9）和刀架支座（3）固定。

5.根據權利要求2所述的一種多功能果實采摘收集裝置，其特征在于：伸縮桿b（14）上裝有防滑支撐桿套（15），減少操作時的摩擦，同時也可以通過上下滑動防滑支撐桿套（15）來配合手持把件（17）的使用操作。

6.根據權利要求1和2所述的一種多功能果實采摘收集裝置，其特征在于：鋼絲繩（18）通過刀架（9）內的小孔，穿過刀架支座（3）以及定位滑塊（10）內的小孔，從刀架支座（3）末端圓柱連接塊處引出，通過彎桿（7）、伸縮桿a（13）、伸縮桿b（14）最后到達手持把件，安裝完畢后，通過調節其初始長度，從而達到通過用力握緊手持把件（17）來達到鋼絲繩（18）的滑動，拉動刀架（9）克服彈簧彈力而發生位移，從而刀片也隨之發生同方向位移。

7.根據權利要求1和2所述的一種多功能果實采摘收集裝置，其特征在于：彎桿（7）的彎曲角度為120度，刀架支座（3）部分一共有三個伸出部分，其中三角形兩片用來支撐刀片a（1.1）、b（1.2），其非垂直部分分布有半圓形凹槽，其中間與刀片a（1.1）、b（1.2）相對面有三角形凹面，可以減輕刀架支座整體質量，同時減少刀片a（1.1）、b（1.2）與刀架支座底面的摩擦，減少刀片音磨損而更換次數，同時提高效率。

8.根據權利要求7所述的一種多功能果實采摘收集裝置，其特征在于：刀架支座（3）部分的單個伸出部分可以在實際操作中起到撥開障礙物的作用，刀片a（1.1）、b（1.2）可以分別使用不同的刀片，以便在實際操作中，遇到個別果梗不易剪切需要更換刀片種類，可提高工作效率。