[發(fā)明專利]目標(biāo)區(qū)域弱邊緣提取方法及油煙濃度檢測與干擾排除方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810191909.8
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108564091A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小平;陳超
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/40;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健

1.目標(biāo)區(qū)域弱邊緣提取方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A1，消除圖像噪聲，平滑圖像；

步驟A2，將邊緣領(lǐng)域內(nèi)灰度值有顯著變化的點(diǎn)突顯出來；

步驟A3，定義3*3濾波器；

步驟A4，用3*3濾波器遍歷圖像，計(jì)算每一個(gè)像素點(diǎn)的卷積結(jié)果；

步驟A5，判斷計(jì)算出的像素點(diǎn)是否為邊緣點(diǎn)，若是邊緣點(diǎn)則進(jìn)行標(biāo)記；

步驟A6，得到標(biāo)記過后的目標(biāo)區(qū)域的弱邊緣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)區(qū)域弱邊緣提取方法，其特征在于：所述步驟A4中計(jì)算每一位置中心像素點(diǎn)與領(lǐng)域內(nèi)八個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與濾波器內(nèi)對應(yīng)的值相乘并求總和作為中心像素點(diǎn)的邊緣檢測值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)區(qū)域邊緣提取方法，其特征在于，所述步驟A5中判斷計(jì)算出的像素點(diǎn)是否為邊緣點(diǎn)包括以下步驟：若邊緣檢測值與領(lǐng)域內(nèi)超過一半的像素點(diǎn)灰度值相差較大，則將這一像素點(diǎn)判定為邊緣點(diǎn)，并進(jìn)行標(biāo)記。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的使用目標(biāo)區(qū)域弱邊緣提取方法的油煙濃度檢測與干擾排除方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟B1，實(shí)時(shí)采集灶臺上方的油煙圖像；

步驟B2，圖像處理單元對采集到的前后幀圖像進(jìn)行幀差運(yùn)算，得到幀差后的動態(tài)區(qū)域圖像；

步驟B3，圖像處理單元對幀差后的圖像進(jìn)行開運(yùn)算，去除圖像噪點(diǎn)；

步驟B4，利用小波變換，檢測幀差圖高亮區(qū)域的邊緣并進(jìn)行標(biāo)記，將標(biāo)記出的區(qū)域設(shè)為感興趣區(qū)域；

步驟B5，利用圖像平滑度和灰度值閾值綜合判斷的方法來排除干擾，識別出油煙運(yùn)動區(qū)域；

步驟B6，對識別出的油煙區(qū)域進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，判定油煙濃度等級。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油煙濃度檢測與干擾排除方法，其特征在于：所述步驟B1中采集油煙圖像的為相機(jī)，所述相機(jī)安裝在油煙機(jī)本體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油煙濃度檢測與干擾排除方法，其特征在于：所述步驟B2中圖像處理單元會根據(jù)接收到的灰度圖像的先后順序，利用后一幀圖像與前一幀圖像做差。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油煙濃度檢測與干擾排除方法，其特征在于：所述步驟B3中還包括以下步驟：

步驟C1，對圖像進(jìn)行腐蝕操作，消除圖像中的噪點(diǎn)和細(xì)小的尖刺，斷開窄小的連接；

步驟C2，對腐蝕完的圖像進(jìn)行膨脹操作，恢復(fù)原幀差圖像上的明顯特征。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油煙濃度檢測與干擾排除方法，其特征在于：所述步驟B5排除干擾區(qū)域包括以下步驟：

步驟D1，找出油煙區(qū)域和干擾區(qū)域的分割閾值，當(dāng)感興趣區(qū)域的灰度均值大于設(shè)定的灰度閾值時(shí)，判定感興趣區(qū)域?yàn)榭赡芨蓴_區(qū)域；當(dāng)感興趣區(qū)域的灰度均值小于設(shè)定的灰度閾值時(shí)，判定感興趣區(qū)域?yàn)榭赡苡蜔焻^(qū)域；

步驟D2，在區(qū)域灰度均值的基礎(chǔ)上，計(jì)算各感興趣區(qū)域的平滑度，若某個(gè)感興趣區(qū)域的方差大于設(shè)定值時(shí)，判定感興趣區(qū)域?yàn)榭赡芨蓴_區(qū)域；若某個(gè)感興趣區(qū)域的方差小于設(shè)定值時(shí)，判定感興趣區(qū)域?yàn)榭赡苡蜔焻^(qū)域；

步驟D3，當(dāng)步驟D1和步驟D2都為可能油煙區(qū)域時(shí)，則判定感興趣區(qū)域?yàn)橛蜔焻^(qū)域，其他區(qū)域都判定為干擾區(qū)域。