[發明專利]一種基于目標方位擴展實現檢測視頻PPI顯示增強的方法和裝置

有效

• 申請號: 201810191807.6
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108120961B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 廖天石
• 申請（專利權）人: 合肥乾升電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/04
• 分類號: G01S7/04
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 張悅

1.一種基于目標方位擴展實現檢測視頻PPI顯示增強的裝置，包括乒乓雙口RAM存儲器模塊、讀寫地址和使能產生模塊、滑窗處理模塊、距離預估模塊和幅度輸出模塊，其特征在于：

所述滑窗處理模塊分別連接乒乓雙口RAM存儲器模塊和距離預估模塊，所述距離預估模塊與幅度輸出模塊相聯；

所述乒乓雙口RAM存儲器模塊包括雙口RAM儲存器(A)和雙口RAM儲存器(B)；所述雙口RAM儲存器(A)和雙口RAM儲存器(B)均用于讀取滑窗數據和寫入滑窗處理結果；

所述讀寫地址和使能產生模塊用于產生兩組乒乓雙口RAM存儲器的讀寫地址和讀寫使能信號，控制兩組乒乓雙口RAM存儲器完成上一幀檢測視頻滑窗數據從一組雙口RAM存儲器讀出以及本幀滑窗數據的寫入另一組雙口RAM存儲器；

所述讀寫地址和使能產生模塊分別與雙口RAM儲存器(A)和雙口RAM儲存器(B)相聯；

所述滑窗處理模塊用于新進檢測視頻數據和上一幀檢測視頻滑窗數據，完成本一幀檢測視頻滑窗數據產生；

所述距離預估模塊包括右側目標最近距離預估和左側目標最近距離預估；所述右側目標最近距離預估用于以當前輸出目標為中心，向右統計最近目標距離當前輸出位置的偏移量；所述左側目標最近距離預估用于以當前輸出目標為中心，向左統計最近目標距離當前輸出位置的偏移量；

所述幅度輸出模塊用于根據當前輸出位置左、右兩側目標最近距離決定最終輸出的目標幅度；

所述幅度輸出模塊為ROM存儲器；其中，所述ROM存儲器地址包括目標擴展寬度、左側目標最近距離和右側目標最近距離；所述ROM存儲器的輸出數據為最終輸出的目標幅度，當右側目標最近距離小于等于左側目標最近距離時，最終輸出的目標幅度為右側目標最近距離；當右側目標最近距離大于左側目標最近距離時，最終輸出的目標幅度為左側目標最近距離。

2.根據權利要求1所述的一種基于目標方位擴展實現檢測視頻PPI顯示增強的裝置，其特征在于，所述雙口RAM儲存器(A)和雙口RAM儲存器(B)大小均由方位擴展寬度和一幀數據距離向最大點數決定。

3.根據權利要求1所述的一種基于目標方位擴展實現檢測視頻PPI顯示增強的裝置，其特征在于，所述乒乓雙口RAM存儲器模塊的輸入端用于輸入檢測視頻和滑窗處理模塊的處理結果。

4.根據權利要求1所述的一種基于目標方位擴展實現檢測視頻PPI顯示增強的裝置，其特征在于，一個周期內，雙口RAM儲存器(A)讀取上一幀滑窗數據，經視頻滑窗處理完成后，寫入雙口RAM儲存器(B)；下一個周期雙口RAM儲存器(B)讀取上一幀滑窗數據，經視頻滑窗處理完成后，寫入雙口RAM儲存器(A),即雙口RAM儲存器(A)和雙口RAM儲存器(B)交替完成數據的寫入和讀出。

5.根據權利要求1所述的一種基于目標方位擴展實現檢測視頻PPI顯示增強的裝置的實現檢測視頻PPI顯示增強的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S001一組雙口RAM存儲器讀取上一幀滑窗數據；

S002完成檢測視頻滑窗處理；

S003另一組雙口RAM存儲器寫入本幀滑窗處理后的結果；

S004以當前輸出目標為中心，向左、右統計最近目標距離偏移量；

S005人工設置目標方位擴展寬度；

S006ROM存儲表輸出目標幅度；

所述步驟S006中，ROM存儲表計算方法如下：

P001設置最大擴展寬度；

P002選擇輸出文件；

P003設置擴展寬度循環；

P004根據擴展寬度計算灰度遞減值；

P005選取灰度遞減值的個數；

P006灰度遞減值賦值到目標幅度輸出表；

P007遍歷左、右兩側目標最近距離，選擇輸出目標幅度；

P008根據當前位置左右兩邊目標灰度，選擇較小的作為輸出表。

6.根據權利要求5所述的實現檢測視頻PPI顯示增強的方法，其特征在于，所述步驟S002中，滑窗處理具體實施方式如下：當前輸入的檢測視頻數據放到本幀檢測視頻滑窗的[D0]位置，上一幀檢測視頻滑窗數據的[D15]被滑出，上一幀檢測視頻滑窗數據的[D14:D0]放到本幀檢測視頻滑窗[D15:D1]的位置。