[發明專利]磁控腔內組織牽拉器

在審

• 申請號: 201810191790.4
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108433763A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 高宏;丁燕紅;侯文仲;張楊;杜清;於明明;趙艷軍
• 申請（專利權）人: 無錫圣諾亞科技有限公司
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁控腔內組織牽拉器，其特征是：包括用于在腔體內夾持組織(17)的組織夾持器以及在腔外與所述組織夾持器采用磁性吸引配合的運動控制器，所述運動控制器在腔體外運動時，能控制組織夾持器在腔內的位置狀態，以通過組織夾持器實現對夾持組織(17)的夾持與牽拉；

還包括夾持收容控制器，利用夾持收容控制器能收容組織夾持器；且通過夾持收容控制器還能將組織夾持器推入腔體內并對腔體內所需的組織(17)進行夾持，組織夾持器進入腔體內夾持組織(17)后，夾持收容控制器能將組織夾持器釋放留置在腔內。

2.根據權利要求1所述的磁控腔內組織牽拉器，其特征是：所述組織夾持器包括用于夾持組織(17)的組織夾體(7)、用于和夾持控制器配合從而控制所述組織夾體(7)夾持狀態的夾體張閉控制體(9)以及與運動控制器磁性吸引配合的磁吸連接體，組織夾體(7)通過夾體連接軸節(8)與夾體張閉控制體(9)連接，夾體張閉控制體(9)與磁吸連接體連接；運動控制器通過與磁吸連接體的磁性吸引配合，能控制組織夾持器在腔體內的位置狀態。

3.根據權利要求2所述的磁控腔內組織牽拉器，其特征是：所述夾持收容控制器包括用于活動收容組織夾持器的夾持控制外套管(1)以及用于推動或牽拉組織夾持器在夾持控制外套管(1)內運動的夾持控制推拉桿(2)；

組織夾持器和夾持控制推拉桿(2)均位于夾持控制外套管(1)腔內，且組織夾持器位于夾持控制推拉桿(2)的前方；夾持控制推拉桿(2)位于夾持控制外套管(1)內的端部與磁吸連接體采用可分離連接，組織夾體(7)位于夾持控制外套管(1)內時處于閉合狀態；

組織夾體(7)位于夾持控制外套管(1)的頭端口部外側且夾體張閉控制體(9)大部分或全部位于夾持控制外套管(1)內時，組織夾體(7)處于張開狀態；組織夾體(7)位于夾持控制外套管(1)頭端的外且夾體張閉控制體(9)小部分或全部位于夾持控制外套管(1)的頭端口部外時，組織夾體(7)處于閉合狀態。

4.根據權利要求2或3所述的磁控腔內組織牽拉器，其特征是：所述夾體張閉控制體(9)包括呈橢圓形的彈性圈或張開后呈四邊形的彈性體；所述彈性圈或彈性體處于張開狀態時，能使得組織夾體(7)處于閉合狀態；彈性圈或彈性體處于壓縮狀態時，能使得組織夾體(7)處于張開狀態；位于夾持控制外套管(1)內的彈性圈或彈性體處于壓縮狀態。

5.根據權利要求2所述的磁控腔內組織牽拉器，其特征是：所述夾體張閉控制體(9)的端部設置球頭體(12)，磁吸連接體的端部設置允許球頭體(12)嵌置的球頭罩(13)，球頭體(12)在球頭罩(13)內能萬向轉動。

6.根據權利要求3所述的磁控腔內組織牽拉器，其特征是：所述磁吸連接體包括塊狀或筒狀，磁吸連接體與夾持控制推拉桿(2)間的連接配合包括磁性連接或接觸連接。

7.根據權利要求6所述的磁控腔內組織牽拉器，其特征是：所述磁吸連接體呈筒狀時，夾持控制推拉桿(2)頭端的夾持控制推拉桿頭(10)能伸入磁吸連接體內，且夾持控制推拉桿(2)的夾持控制推拉桿頭(10)能與磁吸連接體分離。

8.根據權利要求2所述的磁控腔內組織牽拉器，其特征是：所述磁吸連接體上包裹有柔性的保護層。

9.根據權利要求1或2或3或5或6或7或8所述的磁控腔內組織牽拉器，其特征是：所述運動控制器包括磁場強度可調的電磁體(15)。

10.根據權利要求3所述的磁控腔內組織牽拉器，其特征是：所述夾持控制外套管(1)的尾端設置套管柄(3)，夾持控制推拉桿(2)的端部設置夾持控制推拉桿柄(4)。