[發(fā)明專利]基于鴨翼的飛行控制方法、飛行控制系統(tǒng)及飛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810191684.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN108408023B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏明;張帥;周彬;石偉峰;白璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司北京民用飛機(jī)技術(shù)研究中心;中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C3/40
• 分類號(hào): B64C3/40;B64C3/28;B64C3/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

1.一種基于鴨翼的飛行控制方法，其特征在于，應(yīng)用于飛機(jī)，其中，所述鴨翼可伸縮地設(shè)置于飛機(jī)的機(jī)身前段，所述方法包括：

識(shí)別飛機(jī)當(dāng)前的飛行狀態(tài)；

基于所述飛行狀態(tài)生成相對(duì)應(yīng)的控制指令；

基于所述控制指令控制所述鴨翼進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)；其中，所述識(shí)別飛機(jī)當(dāng)前的飛行狀態(tài)的方法包括：

獲取與飛行狀態(tài)關(guān)聯(lián)的飛行數(shù)據(jù)；

基于所述飛行數(shù)據(jù)確定出飛機(jī)的當(dāng)前的飛行狀態(tài)；

其中，所述飛行數(shù)據(jù)至少包括：飛行速度數(shù)據(jù)；

所述飛行狀態(tài)包括：低速飛行狀態(tài)和高速飛行狀態(tài)；其中，所述基于所述飛行數(shù)據(jù)確定出飛機(jī)的當(dāng)前的飛行狀態(tài)的方法包括：

基于所述飛行速度數(shù)據(jù)判斷所述飛機(jī)的飛行速度是否在預(yù)定速度閾值范圍內(nèi)；

若所述飛行速度在預(yù)定閾值范圍內(nèi)，則判定飛機(jī)處于低速飛行狀態(tài)；

若所述飛行速度 超出預(yù)定閾值范圍，則判定飛機(jī)處于高速飛行狀態(tài)；

所述基于所述飛行狀態(tài)生成相對(duì)應(yīng)的控制指令的方法包括：

獲取基于所述飛行數(shù)據(jù)判定出的飛機(jī)的飛行狀態(tài)；

若所述飛機(jī)的飛行狀態(tài)為低速飛行狀態(tài)，則生成第一控制指令；

其中，所述第一控制指令用于控制鴨翼進(jìn)行伸展，以使得所述鴨翼的后掠角保持在第一預(yù)定角度；

若所述飛機(jī)的飛行狀態(tài)為高速飛行狀態(tài)，則生成第二控制指令；

所述第二控制指令用于控制鴨翼進(jìn)行收縮，以使得所述鴨翼的后掠角保持在第二預(yù)定角度；其中，所述第二預(yù)定角度使得所述鴨翼沿機(jī)身方向向后收縮并與機(jī)身至少部分重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述飛行數(shù)據(jù)還包括：

預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的飛機(jī)的飛行高度連續(xù)變化數(shù)據(jù)；

在判定出飛機(jī)處于高速飛行狀態(tài)之后，在生成第二控制指令之前，所述方法還包括：

基于所述飛行高度連續(xù)變化數(shù)據(jù)，判斷飛機(jī)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的飛行高度的連續(xù)變化量是否在預(yù)定變化量閾值范圍內(nèi)；

若飛機(jī)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的飛行高度的連續(xù)變化量在預(yù)定變化量閾值范圍內(nèi)，則生成第二控制指令；

若飛機(jī)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的飛行高度的連續(xù)變化量超出預(yù)定變化量閾值范圍，則生成第一控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制指令控制所述鴨翼進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的方法包括：

當(dāng)所述控制指令為第一控制指令時(shí)，控制鴨翼進(jìn)行伸展，以使得所述鴨翼的后掠角保持在第一預(yù)定角度；

當(dāng)所述控制指令為第二控制指令時(shí)，控制鴨翼進(jìn)行收縮，以使得所述鴨翼的后掠角保持在第二預(yù)定角度；

其中，所述第二預(yù)定角度大于第一預(yù)定角度。

4.一種基于鴨翼的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于飛機(jī)，其中，所述鴨翼可伸縮地設(shè)置于飛機(jī)的機(jī)身前段，所述系統(tǒng)被配置為執(zhí)行以下操作：

識(shí)別飛機(jī)當(dāng)前的飛行狀態(tài)；

基于所述飛行狀態(tài)生成相對(duì)應(yīng)的控制指令；

基于所述控制指令控制所述鴨翼進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，在識(shí)別飛機(jī)當(dāng)前的飛行狀態(tài)時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)被配置為執(zhí)行以下操作：

獲取與飛行狀態(tài)關(guān)聯(lián)的飛行數(shù)據(jù)；

基于所述飛行數(shù)據(jù)確定出飛機(jī)的當(dāng)前的飛行狀態(tài)；

其中，所述飛行數(shù)據(jù)至少包括：飛行速度數(shù)據(jù)；

所述飛行狀態(tài)包括：低速飛行狀態(tài)和高速飛行狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，在基于所述飛行數(shù)據(jù)確定出飛機(jī)的當(dāng)前的飛行狀態(tài)時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)被配置為執(zhí)行以下操作：

基于所述飛行速度數(shù)據(jù)判斷所述飛機(jī)的飛行速度是否在預(yù)定速度閾值范圍內(nèi)；

若所述飛行速度在預(yù)定閾值范圍內(nèi)，則判定飛機(jī)處于低速飛行狀態(tài)；

若所述飛行速度 超出預(yù)定閾值范圍，則判定飛機(jī)處于高速飛行狀態(tài)。