[發明專利]雙目激光焊縫跟蹤器及焊縫跟蹤系統

在審

• 申請號: 201810191666.8
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108406050A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 馬志江;丁帥;李海峰;鄭少游
• 申請（專利權）人: 北京斯達峰控制技術有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/28;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種雙目激光焊縫跟蹤器，其特征在于，包括：殼體以及設置在所述殼體內的激光器、第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、電路板、窄帶濾鏡；

所述殼體的底板設置有激光發射孔以及位于所述激光發射孔兩側的圖像采集孔，所述圖像采集孔的上方設置有與所述激光器同波長的窄帶濾鏡；

所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置分別設置在所述殼體兩側位置，所述激光器設置在所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集之間；所述激光器能夠通過激光發射孔向待焊接焊縫發射激光光線，所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置分別能夠通過窄帶濾鏡、圖像采集孔獲取激光光線與焊絲圖像數據；

所述電路板能夠接收所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置采集的圖像數據，并利用圖像數據計算出焊槍的焊絲到待焊接焊縫的偏差信息，并將所述偏差信息發送至外部控制器。

2.根據權利要求1所述的雙目激光焊縫跟蹤器，其特征在于，所述激光器設置在所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置的中部，以使所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置觀測到的激光線處于同一范圍。

3.根據權利要求1所述的雙目激光焊縫跟蹤器，其特征在于，所述底板設置有激光器安裝部，所述激光器安裝部具有與所述激光發射孔貫通的用以容納所述激光器的第一安裝孔。

4.根據權利要求1所述的雙目激光焊縫跟蹤器，其特征在于，所述窄帶濾鏡一端連接所述的殼體側壁，另一端連接濾鏡架，所述濾鏡架設置在底板上。

5.根據權利要求1所述的雙目激光焊縫跟蹤器，其特征在于，所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置均包括攝像頭和支撐架，所述攝像頭與所述支撐架連接，所述支撐架與所述殼體連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的雙目激光焊縫跟蹤器，其特征在于，還包括反射鏡，所述反射鏡分別設置在所述殼體的側壁上，且反射鏡與相對應一側的所述窄帶濾鏡具有一定夾角，所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置分別能夠通過相對應一側的反射鏡、窄帶濾鏡、圖像采集孔獲取激光光線與焊絲的圖像數據。

7.根據權利要求6所述的雙目激光焊縫跟蹤器，其特征在于，所述激光器發射的一字形激光線平面與第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置接收放射線平面之間角度為22.5±4°。

8.根據權利要求1所述的雙目激光焊縫跟蹤器，其特征在于，還包括防護裝置，所述防護裝置包括防護鏡片和鏡片架，所述防護鏡片用以使所述激光發射孔和所述圖像采集孔的內部與外界隔離，所述鏡片架用以將所述防護鏡片固定在所述殼體底板的底面。

9.根據權利要求1所述的雙目激光焊縫跟蹤器，其特征在于，所述殼體上設置有進氣孔以及排氣孔，所述進氣孔連接有氣管接頭，外部氣源通過氣管接頭向所述殼體內部通入空氣并通過排氣孔排出，以對激光器散熱。

10.一種焊縫跟蹤系統，其特征在于，包括控制裝置、驅動裝置、焊槍以及權利要求1-9任意一項所述的雙目激光焊縫跟蹤器，所述控制裝置與所述雙目激光焊縫跟蹤器中電路板電連接；

所述控制裝置用于接收所述電路板計算出的所述偏差信息，并根據所述偏差信息生成控制信號；所述驅動裝置與所述控制裝置電連接，所述驅動裝置用于在所述控制信號的控制下矯正所述焊槍的焊絲相對所述待焊接焊縫的位置。