[發(fā)明專利]一種測量LED光源空間坐標位置的方法

在審

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• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108507470A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 周常站
• 申請（專利權）人: 東莞市光勁光電有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 廣東眾達律師事務所 44431
• 代理人: 王世罡

本發(fā)明公開了一種測量LED光源空間坐標位置的方法，包括以下步驟：在室內地面任意二個位置上垂直各安裝一根固定長度的投影桿；點亮LED光源，當LED光源發(fā)光時，投影桿會在地面投射出對應一定長度和角度的陰影，通過儀器或感應器材分別拾取所述陰影的長度和角度；在已知二個投影桿坐標位置和投影桿高度的情況下，計算LED光源所在位置的空間坐標值。本發(fā)明測量簡單方便，且精度可以達到厘米級別以上。

技術領域

本發(fā)明涉及LED光通信和室內定位應用領域，具體為一種測量LED光源空間坐標位置的方法。

背景技術

隨著交通的高速發(fā)展，GPS 全球定位系統(tǒng)也成為了人們居家旅行外出游玩的必備工具。但是，由于信號受到建筑物的遮擋，在室內GPS 信號非常微弱，無法達到定位的要求。

室內定位是指在室內環(huán)境中實現位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監(jiān)控。目前，基于LED綠色照明光源的可見光通信定位技術具有室內覆蓋廣、節(jié)能、安全、布設簡單、成本低、電磁兼容性好等突出優(yōu)點。然而，我們利用LED燈進行定位時，需要確定LED光源的空間坐標位置，比如它的高度和地面坐標等等。傳統(tǒng)的方式是用人工測量，這樣不太準確和方便。測量精度不能精準的光源的高度和坐標位置。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種測量方便、計算LED光源的地面坐標位置和高度精度高的測量LED光源空間坐標位置的方法。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種測量LED光源空間坐標位置的方法，包括以下步驟：

S1：在室內地面任意二個位置上垂直各安裝一根固定長度的投影桿；

S2：點亮LED光源，當LED光源發(fā)光時，投影桿會在地面投射出對應一定長度和角度的陰影，通過儀器或感應器材分別拾取所述陰影的長度和角度；

S3：在已知二個投影桿坐標位置和投影桿高度的情況下，計算LED光源所在位置的空間坐標值。

具體的，所述步驟S3具體為：

設定LED光源空間坐標為（x,y,z），在地面隨便取二點，假設其坐標為W(a,b)，Q(c,d)，在這二個點上垂直裝一根標準高等為k的投影桿，投影桿頂點坐標分別為M（a,b,k）,N(c,d,k)，設定M，N的陰影的坐標為F，J，陰影相對于X軸角度分別為A，B，由于a,b,c,d,A,B,k都是已知的，二個空間直線MF和NJ的交點就是LED燈的坐標位置，通過下面公式求出x,y,z數值

(x-a)/cosA=(y-b)/sinA=L1*(z-k)/-k

(x-c)/cosB=(y-d)/sinB=L2*(z-k)/-k。

具體的，所述儀器攝像頭測距設備，所述感應器材為傳感器測距設備。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過在室內地面上二個位置上垂直安裝二個固定長度投影桿，LED光源發(fā)光時會在投影桿會在地面投射出一個陰影，通過測量這二個投影桿陰影長度及角度，在已知二個投影桿位置點的坐標位置，投影桿的高度條件就可以計算LED光源的地面坐標位置和高度，測量簡單方便，且精度可以達到厘米級別以上。

附圖說明

圖1為利用本發(fā)明投影桿測量LED燈空間坐標位置的原理圖。

具體實施方式