[發明專利]回轉式編碼器在審
| 申請號： | 201810191602.8 | 申請日： | 2018-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN108571991A | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發明（設計）人： | 福田真夫;大竹伸幸 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G01D5/347 | 分類號： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回轉式編碼器 旋轉碼盤 旋轉中心 定心 偏心 樹脂材料 旋轉位置 檢測軸 嵌合孔 嵌合 壓入 檢測 | ||
1.一種回轉式編碼器，其用于檢測軸的旋轉位置或者旋轉速度，其中，該回轉式編碼器具有：
旋轉碼盤，其具有檢測用碼，并在所述軸的作用下旋轉；以及
轂，其安裝于所述旋轉碼盤的旋轉中心，該轂用于將所述旋轉碼盤安裝于所述軸，
所述轂由樹脂材料構成，
該轂具有設于所述轂的旋轉中心并通過壓入而與所述軸進行嵌合的嵌合孔。
2.根據權利要求1所述的回轉式編碼器，其中，
所述旋轉碼盤具有相對于所述旋轉碼盤的所述檢測用碼的旋轉中心定位的第1定位用孔或者第1定位用突起，
所述轂具有相對于所述轂的旋轉中心定位并通過壓入與所述第1定位用孔嵌合的第2定位用突起或者通過壓入與所述第1定位用突起嵌合的第2定位用孔。
3.根據權利要求1所述的回轉式編碼器，其中，
所述旋轉碼盤具有設于所述旋轉碼盤的所述檢測用碼的旋轉中心的第1中心孔或者第1中心突起，
所述轂具有設于所述轂的旋轉中心并用于插入所述第1中心孔的第2中心突起或者供所述第1中心突起插入的第2中心孔，
該回轉式編碼器還具有對齊構件，該對齊構件在所述第1中心孔中設于所述旋轉碼盤和所述轂的所述第2中心突起之間，或者在所述第2中心孔中設于所述旋轉碼盤的所述第1中心突起和所述轂之間，該對齊構件用于使所述旋轉碼盤和所述轂對齊。
4.根據權利要求1～3中任一項所述的回轉式編碼器，其中，
所述嵌合孔的直徑小于所述軸的直徑。
5.根據權利要求2所述的回轉式編碼器，其中，
所述第2定位用突起的直徑大于所述第1定位用孔的直徑，
所述第2定位用孔的直徑小于所述第1定位用突起的直徑。
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