[發明專利]一種基于通用性底盤的自動駕駛汽車

有效

• 申請號: 201810191427.2
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108407892B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 陳文強;林弟;劉心文;吳貴新
• 申請（專利權）人: 云度新能源汽車有限公司
• 主分類號: B62D24/00
• 分類號: B62D24/00;B60L15/20
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;張忠波

1.一種基于通用性底盤的自動駕駛汽車，用于解決車型研發風險大，周期長和成本高的問題，其特征在于：包括車身、通用性底盤和固定件,所述車身為乘用車車身，車身內設置座椅，但沒有方向盤和儀表；

車身和通用性底盤分成兩個獨立的模塊，所述車身與通用性底盤相適配，所述車身通過固定件與通用性底盤活動可拆卸連接；用戶根據自身的喜好設計個性化車身，在需要出行時，將該車身安裝于第三方提供的具有自動駕駛功能的通用性底盤上，即可依靠通用性底盤的自動駕駛功能實現智能交通；

所述通用性底盤包括自動駕駛系統、動力電池、驅動電機，電機控制器、車輪和車輪軸，所述自動駕駛系統用于發送自動駕駛信號，所述動力電池與電機控制器連接，所述電機控制器用于接收自動駕駛信號，并控制驅動電機轉動，所述驅動電機與車輪軸傳動連接，所述車輪軸與車輪傳動連接；

所述通用性底盤還包括轉向控制系統，所述轉向控制系統包括信號檢測裝置、轉向助力機構和控制裝置，所述信號檢測裝置用于檢測汽車的扭矩和轉向角大小而產生的相應的電壓信號以及檢測車速信號，所述控制裝置根據電壓信號和車速的信號發送控制信號，所述轉向助力機構根據接收的控制信號提供相應的轉向助力；

所述固定件包括鎖殼和鎖芯，鎖芯包括鎖芯桿和鎖頭，所述鎖頭包括上鎖頭和下鎖頭，所述上鎖頭和下鎖頭分別設于鎖芯的兩端，所述鎖芯位于鎖殼內，所述上鎖頭和下鎖頭伸出鎖殼上下兩端，且上鎖頭和下鎖頭的軸線互相錯開，所述鎖芯桿中部橫向設有手柄，鎖殼側壁上開設有與鎖殼內腔相通的扇形開口，手柄由扇形開口伸出；

所述自動駕駛系統包括自動駕駛控制模塊、前向毫米波雷達、側向毫米波雷達、超聲波雷達、GPS定位模塊、慣性導航模塊，所述自動駕駛控制模塊用于接收前向毫米波雷達、側向毫米波雷達、超聲波雷達、GPS定位模塊和慣性導航模塊發送的信號，并用于發送自動駕駛信號；

所述通用性底盤前端設有前防撞梁，后端設有后防撞梁，所述前向毫米波雷達設于車輛前防撞梁上，所述側向毫米波雷達設于車輛后防撞梁的兩側；

所述前向毫米波雷達、側向毫米波雷達和超聲波雷達用于檢測障礙物，所述GPS定位模塊用于汽車定位，所述慣性導航模塊用于檢測汽車行駛速度和位置；

所述車身底部設有固定孔，相對應的所述通用性底盤上也設有固定孔，所述鎖頭的上鎖頭與車身底部設有的固定孔相適配，所述鎖頭的下鎖頭與通用性底盤上設有的固定孔相適配。

2.根據權利要求1所述的基于通用性底盤的自動駕駛汽車，其特征在于：所述通用性底盤還包括DCDC模塊、12V低壓電池和保險盒，所述動力電池與DCDC模塊相連接，所述DCDC模塊通過保險盒與12V低壓電池連接。

3.根據權利要求1所述的基于通用性底盤的自動駕駛汽車，其特征在于：所述通用性底盤還包括車載充電機，所述車載充電機外接電源，用于給動力電池充電。

4.根據權利要求1所述的基于通用性底盤的自動駕駛汽車，其特征在于：所述通用性底盤還包括熱管理系統，所述熱管理系統包括電加熱器PTC和空調壓縮機，所述熱管理系統與動力電池相連接。