[發明專利]一種集成鐳雕、分板、檢測功能的生產線的工作方法

有效

• 申請號: 201810190848.3
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN110239941B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 張金國
• 申請（專利權）人: 江蘇富聯通訊技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集成鐳雕、分板、檢測功能的生產線的工作方法，該生產線包含依次連接的自動送料機、第一排序機構、鐳雕機、第二排序機構、標準自動緩存機、自動分板機、定制自動緩存機、自動檢測移載機、收料機；

其特征在于：該生產線的工作方法包括以下步驟：

S1、人工上料：人工通過AGV小車將料箱移送至自動送料機位置，自動送料機接收料箱后，抬升料箱并將料箱內的待測拼板送入第一排序機構；

S2、一次排序：第一排序機構將自動送料機送來的待測拼板按照預定程序進行排序，并將排序后的待測拼板送入鐳雕機的規定軌道中；

S3、鐳雕作業：送入鐳雕機內規定軌道的待測拼板被順序依次運行至工作位，并通過夾緊機構夾緊固定，并經過機械手將待測拼板運送至鐳雕激光頭下方，鐳雕激光頭在三軸龍門模組的引導下對待測拼板進行鐳雕作業，作業完成后機械手將待測拼板抓取至兩條輸出軌道處；

S4、二次排序：第二排序機構將兩條輸出軌道上的待測拼板按照預定程序進行排序后，合并至單一軌道上，然后輸送入標準自動緩存機中；

S5、一次緩存：標準自動緩存機根據設定程序將排序后的待測拼板依次經過一次升降緩存傳送裝置和一次水平緩存傳送裝置傳送給自動分板機；

S6、自動分板：自動分板機內部通過X軸搬運裝置、Y軸搬運裝置和Z軸搬運裝置將待測拼板搬運至指定工位，并通過定位相機進行定位檢測，并將定位結果發送至自動分板機內部設置的控制器進行判斷處理，并將判斷處理結果發送至顯示屏和三色燈進行顯示，當定位合格后控制器控制分板主軸對待測拼板進行分板作業；

S7、二次緩存：透明專用托盤流轉至自動分板機尾端接收分板完成的待測拼板，透明專用托盤在裝滿待測拼板后回流至定制自動緩存機，定制自動緩存機根據后端需求將裝有待測拼板的透明專用托盤依次通過二次水平緩存傳送裝置和二次升降緩存傳送裝置傳送給后端的自動檢測移載機；

S8、檢測移載：經過二次緩存的裝有待測拼板的透明專用托盤被運送至自動檢測移載機入口端的無桿氣缸組件承接板，經無桿氣缸組件承接板運送至檢測工位，進行外形尺寸檢測，自動檢測移載機根據檢測結果控制機械手分別將合格品抓取至合格區，將殘次品抓取至回收區；

S9、自動擺盤：自動檢測移載機內的三軸龍門式模組帶動吸附工裝將位于合格區內的檢測合格產品依次吸附至收料盤中，將位于回收區內的檢測不合格的殘次品依次吸附至回收盒中；

S10：回收更換：收料盤擺滿后回流至收料機中，通過人工控制AGV小車運出，回收盒裝滿殘次品后，自動下落至輸出傳送裝置上傳出。