[發明專利]一種內窺鏡引導操作導航顯示方法及裝置

在審

• 申請號: 201810190529.2
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108464862A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 楊峰
• 申請（專利權）人: 艾瑞邁迪醫療科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種內窺鏡引導操作導航顯示方法，其特征在于，包括：

獲取操作前的計算機斷層掃描CT影像和內窺鏡攝像機拍攝到的內窺鏡圖像；

對所述內窺鏡圖像進行圖像坐標系到世界坐標系的坐標轉換，并對坐標轉換后的內窺鏡圖像進行畸變校正；

對所述CT影像中的組織器官進行分割，并對所述CT影像中分割后的組織器官進行分層渲染；

將分割及分層渲染后的CT影像與畸變校正后的內窺鏡圖像進行融合顯示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述內窺鏡圖像進行圖像坐標系到世界坐標系的坐標轉換，并對坐標轉換后的內窺鏡圖像進行畸變校正，包括：

利用張正友標定法，對所述內窺鏡圖像進行圖像坐標系到世界坐標系的坐標轉換，并通過調整內窺鏡攝像機的徑向畸變和切向畸變的參數，實現對坐標轉換后的內窺鏡圖像的畸變校正。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述CT影像中的組織器官進行分割，包括：

利用基于局部線性表達的分類算法，對所述CT影像中的組織器官進行分割。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述CT影像中分割后的組織器官進行分層渲染，包括：

利用加權混合獨立性順序透明度算法，對所述CT影像中分割后的組織器官進行分層渲染。

5.一種內窺鏡引導操作導航顯示裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取操作前的計算機斷層掃描CT影像和內窺鏡攝像機拍攝到的內窺鏡圖像；

轉換模塊，用于對所述內窺鏡圖像進行圖像坐標系到世界坐標系的坐標轉換，并對坐標轉換后的內窺鏡圖像進行畸變校正；

處理模塊，用于對所述CT影像中的組織器官進行分割，并對所述CT影像中分割后的組織器官進行分層渲染；

顯示模塊，用于將分割及分層渲染后的CT影像與畸變校正后的內窺鏡圖像進行融合顯示。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述轉換模塊，具體用于

利用張正友標定法，對所述內窺鏡圖像進行圖像坐標系到世界坐標系的坐標轉換，并通過調整內窺鏡攝像機的徑向畸變和切向畸變的參數，實現對坐標轉換后的內窺鏡圖像的畸變校正。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，具體用于

利用基于局部線性表達的分類算法，對所述CT影像中的組織器官進行分割，并對所述CT影像中分割后的組織器官進行分層渲染。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，具體用于

對所述CT影像中的組織器官進行分割，并利用加權混合獨立性順序透明度算法，對所述CT影像中分割后的組織器官進行分層渲染。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器、總線及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序；

其中，所述處理器，存儲器通過所述總線完成相互間的通信；

所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。