[發明專利]像素、像素驅動電路以及包括其的視覺傳感器

有效

• 申請號: 201810190179.X
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108574809B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 金俊奭;柳賢錫;孫奉祺;徐潤宰;丁憙宰;樸根柱;南宮設
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N5/369
• 分類號: H04N5/369;H04N5/378;H04N5/341
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 張帆;趙南

本發明提供了像素、像素驅動電路以及包括其的視覺傳感器。一種像素包括：光電器件；電流讀出單元，其被配置為檢測在所述光電器件中流動的電流以生成輸入電壓；事件確定單元，其被配置為響應于所述輸入電壓來確定事件發生和事件類型，并且被配置為輸出事件檢測信號；以及事件輸出單元，其被配置為在事件存儲時段期間存儲所述事件檢測信號，并且被配置為響應于所述事件存儲時段到期而輸出所存儲的事件檢測信號。

對相關申請的交叉引用

本申請要求分別于2017年3月8日和2017年6月26日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2017-0029687和No.10-2017-0080596的優先權，其公開內容通過引用方式整體并入本文中。

技術領域

本發明構思涉及照相機，并且更具體地，涉及包括像素陣列及其驅動電路的視覺傳感器。

背景技術

視覺傳感器是在傳感器在無幀的情況下檢測視覺改變的方案中操作的傳感器，并且可以應用于諸如自主車輛、人工智能等各種領域。

視覺傳感器感測光，并且當檢測到顯著改變時，這樣的視覺傳感器可以將所述改變轉換成電信號并且可以輸出經轉換的信號。由視覺傳感器輸出的信號可以包括關于改變檢測時間、其中檢測到改變的像素的坐標等的信息。通常，單獨地處理或經由預定的像素組來處理像素事件。結果，當正在處理針對某些像素的事件時，針對其他像素的事件可能消失，或者可能在其他像素中出現新事件。當大致同時地提供事件信息時，仍可能利用不同的時間戳來處理事件信息，這可能引入圖像偽像。用于處理像素的模擬電路可能是復雜的并且難以設計。

隨著可以應用視覺傳感器的領域日益增加，正在進行各種研究以提高視覺傳感器的性能。

發明內容

本發明構思的一個方面提供一種具有改進性能的像素和像素驅動電路，以及一種包括所述像素和所述像素驅動電路的視覺傳感器。

根據本發明構思的一些實施例，一種像素包括：光電器件；電流讀出單元，其被配置為檢測在所述光電器件中流動的電流以生成輸入電壓；事件確定單元，其被配置為響應于所述輸入電壓來確定事件發生和事件類型，并且被配置為輸出事件檢測信號；以及事件輸出單元，其被配置為在事件存儲時段期間存儲所述事件檢測信號，并且被配置為響應于所述事件存儲時段到期而輸出所存儲的事件檢測信號。

根據本發明構思的一些實施例，一種像素驅動電路包括：列驅動器，其被配置為生成信號以選擇像素陣列的多個列線中的任何一個；行驅動器，其被配置為從所述像素陣列中的連接到由所述列驅動器選擇的所述多個列線中的一個列線的各像素來檢測是否發生了事件；控制器，其被配置為控制所述列驅動器的操作時序和所述行驅動器的操作時序；以及地址生成器，其被配置為生成并輸出其中發生了事件并由所述行驅動器檢測到所述事件的像素中的一個的地址。所述像素驅動電路實現為數字塊。

根據本發明構思的一些實施例，一種視覺傳感器包括：像素陣列，其包括以矩陣形式布置的多個像素；以及像素驅動電路，其被配置為檢測所述像素陣列的所述多個相應像素中是否發生了事件。所述多個像素中的每一個包括：光電器件；電流讀出單元，其被配置為檢測在所述光電器件中流動的電流以生成輸入電壓；事件確定單元，其被配置為使用所述輸入電壓來確定事件發生和事件類型，并且被配置為輸出事件檢測信號；以及事件輸出單元，其被配置為在事件存儲時段期間存儲所述事件檢測信號，并且被配置為響應于所述事件存儲時段到期而輸出所存儲的事件檢測信號。

要注意的是，關于一個實施例描述的發明構思的各方面可以并入不同的實施例中，盡管相對于此沒有具體描述。也就是說，可以以任何方式和/或組合來組合所有實施例和/或任何實施例的特征。本發明構思的這些和其他方面在下面闡述的說明書中詳細描述。

附圖說明

根據以下結合附圖的詳細描述，將更清楚地理解本發明構思的以上和其它方面、特征和其他優點，在附圖中：