[發(fā)明專利]傳感器清潔系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810189912.6
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108569254B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大衛(wèi)·施密特
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60S1/62
• 分類號: B60S1/62
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一種系統(tǒng)包括傳感器基座、具有窗口并且可旋轉(zhuǎn)地安裝到基座的傳感器蓋。該系統(tǒng)包括接觸式清潔器和非接觸式清潔器。該系統(tǒng)還包括處理器，該處理器被編程為首先致動非接觸式清潔器，并且然后在致動非接觸式清潔器之后當(dāng)確定窗口的不透明度超過預(yù)定閾值時致動接觸式清潔器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種傳感器清潔系統(tǒng)以及清潔方法。

背景技術(shù)

車輛可以包括一個或多個對象檢測傳感器(諸如光檢測和測距(LIDAR)傳感器)以檢測例如在車輛外部的區(qū)域中的對象。用于檢測車輛外部的對象的傳感器可以被安裝到車輛外部。例如，傳感器可以被安裝到車頂、立柱等。諸如LIDAR傳感器的傳感器通常受到能夠損害傳感器的操作的環(huán)境條件(例如污垢、灰塵等)的影響。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包括：

傳感器基座；

傳感器蓋，該傳感器蓋包括窗口并且可旋轉(zhuǎn)地安裝到基座上；

接觸式清潔器和非接觸式清潔器；以及

處理器，該處理器編程為首先致動非接觸式清潔器，并且然后在致動非接觸式清潔器之后當(dāng)確定窗口的不透明度超過預(yù)定閾值時致動接觸式清潔器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，非接觸式清潔器還包括指向窗口的空氣噴嘴。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，非接觸式清潔器還包括指向窗口的清潔流體噴霧噴嘴。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，接觸式清潔器包括機械地連接到致動器的擦拭器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器還被編程為致動致動器以將擦拭器移動到窗口接觸位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，接觸式清潔器具有非接觸位置和窗口接觸位置，并且接觸式清潔器在窗口接觸位置物理地觸及窗口。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括機電致動器，機電致動器機械地結(jié)合到接觸式清潔器，其中處理器還被編程為致動機電致動器以將接觸式清潔器從非接觸位置移動到窗口接觸位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，非接觸式清潔器是第一非接觸式清潔器，并且系統(tǒng)還包括第二非接觸式清潔器，并且處理器還被編程為：

致動第一非接觸式清潔器；以及

然后在致動第一非接觸式清潔器之后當(dāng)確定窗口的不透明度超過預(yù)定閾值時致動第二非接觸式清潔器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器還被編程為在致動第一非接觸式清潔器預(yù)定時間之后當(dāng)確定窗口的不透明度超過預(yù)定閾值時致動第二非接觸式清潔器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括清潔臂，清潔臂安裝到傳感器基座上，其中非接觸式清潔器和接觸式清潔器被安裝到清潔臂上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器還被編程為：

當(dāng)致動接觸式清潔器時確定蓋的旋轉(zhuǎn)速度中的變化；以及

根據(jù)變化的旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生對來自傳感器的數(shù)據(jù)的判讀的調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器還被編程為當(dāng)致動接觸式清潔器時停用傳感器激發(fā)源。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器還被編程為至少部分地基于窗口的旋轉(zhuǎn)位置來致動接觸式清潔器。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包括：

致動傳感器窗口的非接觸式清潔器；以及

在致動非接觸式清潔器之后當(dāng)確定窗口的不透明度超過預(yù)定閾值時致動接觸式清潔器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括致動機電致動器以將接觸式清潔器從非接觸位置移動到窗口接觸位置。