[發明專利]一種適用于雨天巡邏的安全可靠的智能型安防機器人

有效

• 申請號: 201810189809.1
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108527377B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 聊城信元通信科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 劉海軍

1.一種適用于雨天巡邏的安全可靠的智能型安防機器人，其特征在于，包括移動機構、托板(1)、主體(2)和頂板(3)，所述移動機構、托板(1)、主體(2)和頂板(3)從下而上依次設置，所述主體(2)上設有攝像頭(4)、顯示屏(5)、清潔機構、兩個擋板(6)和若干控制按鍵(7)，所述主體(2)內設有PLC，所述攝像頭(4)、顯示屏(5)和控制按鍵(7)均與PLC電連接，兩個擋板(6)位于顯示屏(5)的兩側；

所述移動機構包括移動組件和兩個調向組件，兩個調向組件分別位于移動組件的兩側，所述移動組件包括第一電機(8)、伸縮單元、底板(9)、第一錐齒輪(10)、第二錐齒輪(11)、滾軸(12)、兩個支撐單元和兩個滾輪(13)，所述第一電機(8)固定在托板(1)的下方，所述第一電機(8)與PLC電連接，所述第一錐齒輪(10)通過伸縮單元設置在第一電機(8)的下方，所述伸縮單元設置在底板(9)上，所述滾軸(12)位于底板(9)的下方，所述第二錐齒輪(11)套設在滾軸(12)上，兩個滾輪(13)分別設置在滾軸(12)的兩端，兩個支撐單元分別位于第二錐齒輪(11)的兩側；

所述調向組件包括框架(14)、橫軸(15)、滑輪(16)、套管(17)、第二電機(18)和第二驅動軸(19)，所述第二電機(18)固定在托板(1)的下方，所述第二電機(18)與第二驅動軸(19)傳動連接，所述第二電機(18)與PLC電連接，所述第二驅動軸(19)的底端設置在套管(17)內，所述套管(17)穿過底板(9)，所述框架(14)的豎向截面為U形，所述框架(14)的U形截面的開口向下，所述橫軸(15)的兩端分別與框架(14)的兩端固定連接，所述滑輪(16)套設在框架(14)上，所述框架(14)固定在套管(17)的底端；

所述清潔機構包括平移組件、平移板(20)、干燥組件、清潔塊(21)和兩個連接組件，所述平移組件與平移板(20)傳動連接，所述干燥組件位于平移板(20)的靠近主體(2)的一側，兩個連接組件分別位于干燥組件的兩側，所述清潔塊(21)通過連接組件與干燥組件連接；

所述干燥組件包括干燥室(22)、進氣管(23)和出氣罩(24)，所述干燥室(22)固定在平移板(20)上，所述進氣管(23)位于干燥室(22)的下方，所述出氣罩(24)位于干燥室(22)的靠近清潔塊(21)的一側，所述進氣管(23)和出氣罩(24)均與干燥室(22)連通，所述干燥室(22)內設有干燥單元。

2.如權利要求1所述的適用于雨天巡邏的安全可靠的智能型安防機器人，其特征在于，所述伸縮單元包括第三電機(25)、第三驅動軸(26)和伸縮管(27)，所述第三電機(25)固定在第一電機(8)的輸出軸的底端，所述第三電機(25)與PLC電連接，所述第三電機(25)與第三驅動軸(26)傳動連接，所述伸縮管(27)套設在第三驅動軸(26)上，所述伸縮管(27)的與第三驅動軸(26)的連接處設有與第三驅動軸(26)匹配的螺紋，所述伸縮管(27)固定在第一錐齒輪(10)的上方。

3.如權利要求1所述的適用于雨天巡邏的安全可靠的智能型安防機器人，其特征在于，所述支撐單元包括支撐環(28)和吊桿(29)，所述支撐環(28)套設在滾軸(12)上，所述支撐環(28)通過吊桿(29)固定在底板(9)的下方。

4.如權利要求3所述的適用于雨天巡邏的安全可靠的智能型安防機器人，其特征在于，所述支撐環(28)的兩側設有夾板(30)，所述夾板(30)固定在滾軸(12)上。

5.如權利要求1所述的適用于雨天巡邏的安全可靠的智能型安防機器人，其特征在于，所述套管(17)內設有兩個滑動組件，所述滑動組件包括滑環(31)和滑軌(32)，所述滑環(31)固定在第二驅動軸(19)上，所述滑軌(32)的形狀為U形，所述滑軌(32)的兩端固定在套管(17)的內壁上，所述滑環(31)套設在滑軌(32)上。