[發明專利]一種具有煙氣凈化功能的電路板焊接機器人

有效

• 申請號: 201810189682.3
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108526641B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 蘇州德斯米爾智能科技有限公司
• 主分類號: B01D50/00
• 分類號: B01D50/00;B23K3/00;B23K3/08;B23K37/04;B01D53/00;B01D53/18;B23K101/42
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

1.一種具有煙氣凈化功能的電路板焊接機器人，包括外殼(3)、底座(13)、送料機構(1)和焊接機構(2)，所述外殼(3)設置在底座(13)的上方，所述送料機構(1)設置在外殼(3)的內壁的頂部，所述焊接機構(2)設置在外殼(3)的內部，所述送料機構(1)與焊接機構(2)連接，其特征在于，還包括傳送機構、凈化機構和中控機構，所述傳送機構設置在底座(13)的上方，所述傳送機構設置在外殼(3)的內部，所述凈化機構設置在外殼(3)的一側，所述中控機構設置在底座(13)上，所述傳送機構和凈化機構均與中控機構電連接；

所述傳送機構包括傳送機(8)、轉動軸(4)、升降組件、固定組件和兩個扭轉彈簧(5)，所述外殼(3)的兩側殼體上分別設有一個通孔，所述傳送機(8)水平設置，所述傳送機(8)穿過外殼(3)，所述升降組件設置在底座(13)的上方，所述升降組件設置在傳送機(8)的下方，所述轉動軸(4)水平設置在傳送機(8)的上方，所述轉動軸(4)的兩端分別鉸接在外殼(3)的內壁的兩側，兩個扭轉彈簧(5)分別設置在轉動軸(4)的兩端與外殼(3)的內壁的鉸接處；

所述固定組件包括驅動單元、第二齒輪(20)、兩個絲桿(21)、兩個移動桿(22)、兩個限位塊(16)和兩個軸承座(23)，所述驅動單元設置在轉動軸(4)的下方，兩個絲桿(21)分別水平設置在第二齒輪(20)的兩側，兩個絲桿(21)遠離第二齒輪(20)的一端分別通過一個軸承座(23)設置在轉動軸(4)的下方，兩個移動桿(22)上分別設有兩個通孔，所述轉動軸(4)的兩端分別穿過兩個移動桿(22)，兩個絲桿(21)分別穿過兩個移動桿(22)，兩個絲桿(21)的螺紋方向相反，所述絲桿(21)與移動桿(22)螺紋連接，兩個限位塊(16)分別設置在兩個移動桿(22)的上方；

所述升降組件包括氣缸(12)、支撐架(11)、兩個吸盤(10)、兩個固定桿(9)和兩個連接線(6)，所述氣缸(12)設置在底座(13)的上方，所述支撐架(11)的形狀為開口向上的U形，所述氣缸(12)的上端與支撐架(11)的中部固定連接，兩個吸盤(10)分別設置在支撐架(11)的兩端，兩個固定桿(9)分別水平設置在支撐架(11)的兩側，兩個連接線(6)的一端分別設置在兩個固定桿(9)上，兩個連接線(6)的另一端分別卷繞在轉動軸(4)的兩端上；

所述凈化機構包括抽氣罩(24)、氣泵(25)、第一通氣管(26)、水箱(27)、排氣口(28)、轉接頭(7)和至少兩個第二通氣管(30)，所述水箱(27)設置在外殼(3)的一側的上方，所述抽氣罩(24)設置在焊接機構(2)上，所述轉接頭(7)設置在水箱(27)的內壁的一側的下方，所述第一通氣管(26)的一端與抽氣罩(24)連通，所述第一通氣管(26)的另一端與轉接頭(7)連通，所述氣泵(25)設置在第一通氣管(26)上，所述排氣口(28)設置在水箱(27)的上端殼體上，各第二通氣管(30)均水平設置，各第二通氣管(30)的一端均與轉接頭(7)連通，各第二通氣管(30)的下方均設置有至少兩個開孔。

2.如權利要求1所述的具有煙氣凈化功能的電路板焊接機器人，其特征在于，所述中控機構包括顯示屏(15)、PLC和至少兩個控制按鍵(14)，所述顯示屏(15)和各控制按鍵(14)均設置在底座(13)上，所述PLC設置在底座(13)的內部，所述顯示屏(15)和各控制按鍵(14)均與PLC電連接。

3.如權利要求1所述的具有煙氣凈化功能的電路板焊接機器人，其特征在于，所述驅動單元包括第一電機(18)和第一齒輪(19)，所述第一電機(18)設置在轉動軸(4)上，所述第一齒輪(19)設置在第一電機(18)的下方，所述第一電機(18)與第一齒輪(19)傳動連接，所述第一齒輪(19)與第二齒輪(20)嚙合。

4.如權利要求1所述的具有煙氣凈化功能的電路板焊接機器人，其特征在于，所述轉動軸(4)的上方的中部還設有一個海綿塊(17)。

5.如權利要求1所述的具有煙氣凈化功能的電路板焊接機器人，其特征在于，所述水箱(27)的內壁上還涂有防腐涂層。

6.如權利要求3所述的具有煙氣凈化功能的電路板焊接機器人，其特征在于，所述第一電機(18)為伺服電機。