[發明專利]高精度角度編碼器

在審

• 申請號: 201810189037.1
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108444504A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 華金鳳
• 申請（專利權）人: 華金鳳
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度角度編碼器，其特征在于，包括主軸、外殼、線路板支架、線路板、接收傳感器芯片、編碼器碼盤、電致伸縮墊、控制組件以及溫度傳感器；

所述主軸包括同軸設置的外筒以及內管，所述內管的一端與所述外筒的內底壁連接，所述內管的另一端插接在所述外殼中，所述外殼的一端插接在所述內管與所述外筒之間的間隙中，所述內管的遠離所述外筒的一端與所述編碼器碼盤連接；所述線路板支架設置于所述外殼的遠離所述外筒的一端的內壁上，所述線路板支架的遠離所述外筒的一端設置有安裝槽，所述電致伸縮墊的一端安裝在所述安裝槽中，所述電致伸縮墊的另一端與所述線路板連接，所述接收傳感器芯片設置于所述線路板的朝向所述編碼器碼盤的一面并與所述編碼器碼盤相對，所述溫度傳感器設置于所述主軸上；

所述控制組件與所述電致伸縮墊以及所述溫度傳感器分別電連接，所述控制組件用于根據所述溫度傳感器檢測到的溫度控制所述電致伸縮墊兩端的電壓，從而控制所述電致伸縮墊的沿著所述主軸軸向的長度。

2.根據權利要求1所述的高精度角度編碼器，其特征在于，還包括彈性隔離套，所述彈性隔離套套接在所述內管插入所述外殼的一端上，所述彈性隔離套的外側壁與所述外殼的內側壁相互彈性抵。

3.根據權利要求1所述的高精度角度編碼器，其特征在于，所述外殼呈階梯管狀。

4.根據權利要求1所述的高精度角度編碼器，其特征在于，所述線路板支架與所述外殼通過螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的高精度角度編碼器，其特征在于，所述線路板支架與所述外殼過盈配合連接。

6.根據權利要求1所述的高精度角度編碼器，其特征在于，所述線路板支架包括相互連接且同軸設置的第一連接管以及第二連接管，所述第一連接管的半徑大于所述第二連接管的半徑，所述第一連接管與所述外殼連接，所述第二連接管與所述外殼的內側壁之間間隔預設距離；

所述安裝槽設置于所述第二連接管的遠離所述第一連接管的一端上。

7.根據權利要求1所述的高精度角度編碼器，其特征在于，還包括第一電極層以及第二電極層，所述第一電極層設置于所述安裝槽的底壁上，所述第二電極層設置于所述線路板上，所述控制組件分別與所述第一電極層以及第二電極層電連接，所述第一電極層以及第二電極層分別與所述電致伸縮墊的兩端電連接。

8.根據權利要求7所述的高精度角度編碼器，其特征在于，所述控制組件包括控制芯片以及驅動電路，所述控制芯片以及驅動電路均設置于所述線路板上，所述控制芯片與所述驅動電路電連接，所述驅動電路與所述第一電極層以及第二電極層分別電連接。

9.根據權利要求1所述的高精度角度編碼器，其特征在于，所述安裝槽的數量為兩個，所述電致伸縮墊為兩個且分別呈柱狀。

10.根據權利要求1所述的高精度角度編碼器，其特征在于，所述安裝槽的數量為一個，所述電致伸縮墊的數量為1個，所述安裝槽呈環狀，所述電致伸縮墊呈環狀。