[發明專利]無人值守超市購物系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201810188611.1
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN110246284A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 鄢琴;王熙睿
• 申請（專利權）人: 上海善解人意信息科技有限公司
• 主分類號: G07G1/12
• 分類號: G07G1/12;G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人值守超市購物系統，其特征在于，所述購物系統包括：

-主控模塊，用以接收系統各個部分發送的信息，并對系統各個部分進行綜合控制；

-圖像獲取模塊，用以獲取圖像信息；

-人臉檢測模塊，用以在動態的場景及復雜背景中判斷是否有人臉圖像，并將人臉圖像分離出來；

-人臉跟蹤模塊，用以跟蹤所述人臉檢測模塊檢測到的人臉圖像；

-人臉識別模塊，用以根據人臉檢測模塊分離出的人臉信息對用戶進行身份識別，獲取用戶信息；

-監控模塊，用以獲取設定區域的視頻影像，并存儲于設定數據儲存器中；

-商品陳列裝置，用以陳列供銷售的商品；商品陳列裝置設置于商品展銷間內；

-商品存儲裝置，用以存放供銷售的商品，商品存儲裝置設置于商品展銷間內；

-商品監測模塊，用以實時監測商品是否在對應位置；

-商品補貨裝置，用以在所述商品陳列模塊中的商品被提取后，從所述商品存儲裝置中提取商品，輸送至商品陳列裝置；

-取貨記錄裝置，用以在所述商品監測模塊監測到商品被提取后，對提取該商品的用戶進行身份識別；

取貨記錄裝置通過人臉識別對用戶身份進行識別，并對該用戶提取的商品做記錄；

-退貨裝置，用以接收用戶取貨后不想購買的商品，對商品及用戶進行識別，并將退貨的商品輸送至封閉的容器內；退貨成功后，取貨記錄裝置將對應商品從記錄中刪除；退貨裝置設置于商品展銷間內；

-商品結算識別模塊，用以在結算時依次識別用戶購買的商品，在識別商品的同時對用戶的身份進行識別；商品結算識別模塊設置于結算間內；

-結算模塊，用以對所述商品識別模塊獲取用戶購買的商品進行結算；所述結算模塊根據所述商品識別模塊識別的商品，并計算總價；

-審核模塊，用以將結算模塊結算的商品與所述取貨記錄裝置記錄的商品進行比對，判斷結算是否相符，并反饋至主控模塊；

每個商品設有對應的商品陳列裝置；或者，一個商品陳列裝置陳列若干商品，商品陳列裝置下方設置重量傳感器，所述商品監測模塊通過重量傳感器感應數據的變化判斷是否有商品被取走；

所述商品補貨裝置包括補貨容器，補貨容器連接商品存儲裝置；補貨容器的支撐機構設有重量傳感器，用以感應補貨容器的重量變化，從而感應到補貨容器內補充商品的總重量，由于每件商品的重量是相同的，利用補充商品的總重量除以每件商品的重量，從而計算得到對應商品的補貨數量；

所述商品存儲裝置設有商品存儲容器、傳送帶裝置，商品存放在傳送帶裝置上，傳送帶裝置將商品存儲容器內的商品傳送至補貨容器；

所述購物系統包括超市場所，超市場所包括用戶識別間、商品展銷間、結算間；

用戶識別間設有第一入口，第一入口設有第一電動門；第一電動門設有距離傳感器，在用戶在第一入口時，第一電動門打開，讓用戶進入用戶識別間；用戶識別間設有圖像獲取模塊，獲取用戶人臉信息，供人臉識別模塊識別；

用戶識別間與商品展銷間設有第二入口，第二入口設有第二電動門；人臉識別模塊獲取用戶身份信息成功后，第二電動門打開，用戶能通過第二入口進入商品展銷間；

商品展銷間與結算間之間設有第一出口，第一出口設有第三電動門；第三自動門設有離開請求按鍵，用戶在購物完成后，按下該離開請求按鍵；第三自動門設有圖像獲取模塊，將獲取的人臉信息反饋至人臉識別模塊，人臉識別模塊對用戶的身份信息進行識別，識別成功后，第三電動門打開，用戶能通過第三電動門進入結算間；

結算間設有第二出口，第二出口設有第四電動門，在用戶結算完成后，第四電動門打開，允許用戶走出第二出口，離開超市。

2.一種無人值守超市購物系統，其特征在于，所述購物系統包括：

-主控模塊，用以接收系統各個部分發送的信息，并對系統各個部分進行綜合控制；

-用戶信息識別模塊，用以識別用戶的身份信息；

-商品監測模塊，用以實時監測商品是否在對應位置；

-取貨記錄裝置，用以在所述商品監測模塊監測到商品被提取后，對提取該商品的用戶進行身份識別，并對該用戶提取的商品做記錄；

-結算模塊，用以對所述取貨記錄裝置記錄用戶購買的商品進行結算；或者通過商品識別裝置識別各個商品進行結算，將識別到的商品與取貨記錄裝置記錄的商品進行核對。