[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810188259.1
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108408036A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙曙光
• 申請（專利權(quán)）人: 天津曙光天成科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C39/02;B64D33/08;B64D27/20;B64C27/54;B64C27/68;B64D35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、沿機(jī)身周向均布設(shè)置的多個機(jī)臂以及設(shè)置于機(jī)臂端部的旋翼系統(tǒng)。其中，機(jī)身內(nèi)設(shè)置有動力系統(tǒng)、減速系統(tǒng)、換向系統(tǒng)以及與機(jī)臂一一對應(yīng)的多個固定組件。機(jī)臂通過固定組件可拆卸地固連于機(jī)身，換向系統(tǒng)的周向均布設(shè)置有多個動力軸，多個旋翼系統(tǒng)分別與多個動力軸一一對應(yīng)連接，動力系統(tǒng)通過減速系統(tǒng)驅(qū)動換向系統(tǒng)動作，換向系統(tǒng)通過動力軸同時帶動多個旋翼系統(tǒng)動作。本發(fā)明的多旋翼無人機(jī)，與外套和內(nèi)套相配合的緊固裝置的設(shè)置，使得機(jī)臂能夠簡單快捷地拆裝于機(jī)身，在不影響多旋翼無人機(jī)正常飛行的同時，使得機(jī)臂可以便捷的維護(hù)和運輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其在航拍、檢測、維穩(wěn)、偵查、救援、植保等方面體現(xiàn)出了不可或缺的作用，無論是民用還是軍用領(lǐng)域都占據(jù)了極其重要的地位。近些年來，多旋翼無人機(jī)逐漸成為了無人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展主流，市場出現(xiàn)了各種款式、功能的多旋翼無人機(jī)。

機(jī)臂作為多旋翼無人機(jī)的重要組成部分，一端連接機(jī)身，一端連接旋翼，如果其不能有效的固定，旋翼無人機(jī)將不能正常飛行。另外，現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜且伸展空間較大，不便于機(jī)臂的拆卸維修和整體的運輸攜帶。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多旋翼無人機(jī)，其機(jī)臂能夠簡單便捷地拆裝于機(jī)身。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、沿所述機(jī)身周向均布設(shè)置的多個機(jī)臂以及設(shè)置于所述機(jī)臂端部的旋翼系統(tǒng)；

所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有動力系統(tǒng)、減速系統(tǒng)、換向系統(tǒng)以及與所述機(jī)臂一一對應(yīng)的多個固定組件，所述機(jī)臂通過所述固定組件可拆卸地固連于所述機(jī)身，所述換向系統(tǒng)的周向均布設(shè)置有多個動力軸，多個所述旋翼系統(tǒng)分別與多個所述動力軸一一對應(yīng)連接，所述動力系統(tǒng)通過所述減速系統(tǒng)驅(qū)動所述換向系統(tǒng)動作，所述換向系統(tǒng)通過所述動力軸同時帶動多個所述旋翼系統(tǒng)動作；

所述固定組件包括固定架、內(nèi)套、外套和緊固裝置，所述固定架安裝于所述機(jī)身內(nèi)，所述內(nèi)套套設(shè)于所述機(jī)臂的一端，所述外套套設(shè)于所述內(nèi)套的外側(cè)并裝卡于所述固定架，所述緊固裝置卡設(shè)于所述外套和所述內(nèi)套之間，將所述外套朝向所述固定架抵壓，將所述內(nèi)套朝向所述機(jī)臂抵壓。

作為優(yōu)選，所述緊固裝置包括抵壓環(huán)和鎖緊環(huán)；所述抵壓環(huán)一端為活動端，另一端為抵壓端，所述抵壓端周向設(shè)置有多個錐頭，所述錐頭上設(shè)置有朝向所述抵壓環(huán)外側(cè)的錐外面和朝向所述抵壓環(huán)內(nèi)側(cè)的錐內(nèi)面，所述抵壓端卡設(shè)于所述外套和所述內(nèi)套之間，所述錐外面抵壓所述外套，所述錐內(nèi)面抵壓所述內(nèi)套；所述鎖緊環(huán)的一端設(shè)置有朝向內(nèi)側(cè)的傳動凸起，所述抵壓環(huán)的活動端設(shè)置有朝向外側(cè)傳動凹槽，所述傳動凸起卡裝于所述傳動凹槽內(nèi)，所述鎖緊環(huán)螺接于所述外套的外側(cè)。

作為優(yōu)選，所述動力系統(tǒng)包括兩臺發(fā)動機(jī)，所述減速系統(tǒng)對應(yīng)地設(shè)置有兩個；兩臺所述發(fā)動機(jī)相對于所述換向系統(tǒng)呈中心對稱設(shè)置，兩個所述減速系統(tǒng)相對于所述換向系統(tǒng)呈中心對稱設(shè)置；兩臺發(fā)動機(jī)分別通過兩個所述減速系統(tǒng)連接并帶動兩個所述動力軸轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述機(jī)身內(nèi)還設(shè)置有散熱系統(tǒng)，所述散熱系統(tǒng)與所述發(fā)動機(jī)一一對應(yīng)設(shè)置；所述散熱系統(tǒng)包括隔熱板和軸流風(fēng)機(jī)；所述隔熱板位于所述發(fā)動機(jī)的一側(cè)并與所述發(fā)動機(jī)間隔設(shè)置，所述隔熱板上開設(shè)有正對所述發(fā)動機(jī)的燃燒室的出風(fēng)口，所述軸流風(fēng)機(jī)安裝于所述隔熱板背離所述發(fā)動機(jī)的一側(cè)，通過所述出風(fēng)口向所述發(fā)動機(jī)吹送冷卻風(fēng)。

作為優(yōu)選，所述減速系統(tǒng)包括架體、主動輪、從動輪和傳動帶；所述架體安裝于所述機(jī)身內(nèi)，所述主動輪和所述從動輪分別轉(zhuǎn)動架設(shè)于所述架體上，所述主動輪的直徑小于所述從動輪的直徑，所述傳動帶繞設(shè)于所述主動輪和所述從動輪外側(cè)；所述主動輪套設(shè)于所述發(fā)動機(jī)的輸出軸，由所述輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)，所述主動輪通過所述傳動帶帶動所述從動輪旋轉(zhuǎn)，所述從動輪套設(shè)于所述動力軸上，帶動所述動力軸旋轉(zhuǎn)。