[發明專利]一種實時模擬導航方法

有效

• 申請號: 201810188093.3
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108458722B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 胡鑫;姜濤
• 申請（專利權）人: 上海酷駕智能技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

一種實時模擬導航方法，檢測到衛星定位信號丟失時，記錄當前地理位置及其在整個導航路徑中所處的位置，啟動模擬導航線程進行實時模擬導航：獲取整個導航路徑中剩余的導航路徑軌跡點集合P；啟動OBD車速查詢，將導航路徑軌跡點集合P中的第一個導航路徑軌跡點設置為起始模擬導航點；計算車輛的當前位置與當前模擬導航點之間的時間間隔Δt；從OBD獲取當前車速v，估計時間間隔Δt內車輛的行駛距離d_move；計算當前模擬導航點與下一個導航路徑軌跡點的距離d；根據行駛距離d_move和距離d的大小關系，動態更新模擬導航線程等待時間和當前模擬導航點；待模擬導航線程等待時間結束后，進行下一個導航點的模擬。在衛星定位信號丟失的情況下，根據車輛實際速度進行實時模擬導航。

技術領域

本發明涉及汽車導航技術領域，具體涉及一種實時模擬導航方法。

背景技術

在駕車過程中，經常使用移動終端，如手機，進行實時導航，但是，經常會發生衛星定位信號，如GPS信號，丟失的現象，從而，導致無法定位車輛的當前位置，繼而，在衛星定位信號丟失的情況下無法繼續準確導航。

發明內容

針對在衛星信號丟失的情況下移動終端不能準確導航的問題，本申請提供一種實時模擬導航方法，檢測到衛星定位信號丟失時，記錄當前地理位置及其在整個導航路徑中所處的位置，啟動模擬導航線程進行實時模擬導航，該模擬導航包括步驟：

S1：獲取整個導航路徑中剩余的導航路徑軌跡點集合P；

S2：啟動OBD車速查詢，將所述導航路徑軌跡點集合P中的第一個導航路徑軌跡點設置為起始模擬導航點；

S3：計算車輛的當前位置與當前模擬導航點之間的時間間隔Δt；

S4：從OBD獲取當前車速v，估計所述時間間隔Δt內車輛的行駛距離d_move；

S5：計算當前模擬導航點S與下一個導航路徑軌跡點的距離d；

S6：根據行駛距離d_move和距離d的大小關系，動態更新模擬導航線程等待時間和動態更新所述當前模擬導航點S；

S7：待模擬導航線程等待時間結束后，返回步驟S3繼續進行模擬導航，直至到達導航路徑軌跡點集合P中的最后一個導航路徑軌跡點。

一種實施例中，在步驟S3之后，步驟S4之前，還包括對所述時間間隔Δt進行更新的步驟，具體包括：

判斷所述時間間隔Δt是否小于預設模擬間隔時間t_wait，若小于，則利用預設模擬間隔時間t_wait更新當前計算的所述時間間隔Δt，否則，保持當前計算的時間間隔Δt。

一種實施例中，根據行駛距離d_move和距離d的大小關系，動態更新所述模擬導航線程等待時間，具體包括步驟：

判斷行駛距離d_move是否小于距離d，若是，則將預設模擬間隔時間t_wait更新為所述模擬導航線程等待時間；

否則，計算車輛的當前位置與所述當前模擬導航點之間的實際時間間隔t_s，并將實際時間間隔t_s更新為所述模擬導航線程等待時間。

一種實施例中，根據行駛距離d_move和距離d的大小關系，動態更新所述當前模擬導航點，具體包括步驟：

判斷行駛距離d_move是否小于距離d，若是，根據行駛距離d_move和導航路徑更新所述當前模擬導航點；

否則，將下一個路徑軌跡點作為更新的當前模擬導航點。