[發明專利]一種旋翼保護罩安裝快拆結構

在審

• 申請號: 201810188079.3
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108528716A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 金晶;孫曉偉;趙雪冬
• 申請（專利權）人: 蕪湖翼訊飛行智能裝備有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/32
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

本發明公開了一種旋翼保護罩安裝快拆結構，包括機身、旋臂、電機座、旋翼電機、旋翼和旋翼保護罩，所述旋臂一端與機身連接，另外一端與電機座相通連接，所述旋翼電機與電機座連接，所述旋翼與旋翼電機的輸出軸連接，所述電機座上設有環形槽，所述旋翼保護罩下端設有圓錐部，所述圓錐部上設有兩個槽口，兩個槽口將圓錐部等分成三份，所述圓錐部下端設有掛鉤，所述旋翼保護罩下端的圓錐部從環形槽上端往下穿，使圓錐部張開，且直至掛鉤掛在電機座下端，實現了旋翼保護罩的快速拆裝，方便了折疊無人機外出攜帶的快速組裝。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體地說，本發明涉及一種旋翼保護罩安裝快拆結構。

背景技術

隨著多旋翼無人機技術的發展，應用領域越來越寬泛，例如利用無人機航拍、利用無人機進行植保，利用無人機進行巡檢等工作，為了無人機在飛行工作過程中旋翼不會與障礙物觸碰，例如樹枝、高壓線等，在無人機的旋翼下端設有旋翼保護罩，目前的旋翼保護罩都是通過兩個螺絲擰合在電機座的下端，但是目前的無人機為了方便攜帶都設計成折疊式的，旋臂和旋翼能夠折疊的技術已經很成熟，為了方便折疊攜帶，也希望旋翼保護罩能夠實現快拆，方便組裝。

專利號為2016108673846的中國專利一種便攜式折疊多旋翼無人機，包括機身、橫向折疊組件和縱向折疊組件，所述橫向折疊組件與機身連接，所述縱向折疊組件與橫向折疊組件連接，機身由機殼、機頭、機蓋、后蓋殼和電子元件連接架組成；橫向折疊組件包括腳架折疊機構和橫臂折疊機構，所述腳架折疊機構與橫臂折疊機構連接，所述腳架折疊機構由腳架和腳架連接件組成，橫臂折疊機構由側連接板、上連接板、導向塊一、“Z”型桿、橫臂連接件和橫臂組成；縱向折疊組件包括下三角連接板、上三角連接件、導向塊二、“一”字桿、縱臂連接件、縱臂和飛行馬達安裝座，通過橫向折疊組件和縱向折疊組件折疊貼近機身的雙重折疊法，實現了多旋翼無人機最大程度的折疊，方便攜帶運輸。

專利號為2017202336251的中國專利一種可折疊的無人機旋翼，包括旋翼一、旋翼二和鎖緊機構，旋翼一端部設有連接件，連接件上端設有回轉孔，下端設有回轉套，連接件內壁上設有球槽，旋翼二端部設有回轉銷，回轉銷側壁上設有兩個圓柱腔，回轉銷上端穿過回轉孔，下端嵌入回轉套中，鎖緊機構安裝在回轉銷內部，所述鎖緊機構由按銷、彈簧、連桿和壓簧組成，按銷貫穿回轉銷，按銷頂端設有按鈕，彈簧與按銷下端卡接，所述按銷內部設有兩個曲線槽，且曲線槽越往按銷上端越靠近按銷的軸線，所述連桿一端設有滑球，另外一端設有鎖球，滑球可在曲線槽中滑動，鎖球位于圓柱腔中，壓簧套在連桿上，且一端與圓柱腔底端接觸，另外一端與鎖球接觸，實現了無人機旋翼的折疊收納。

發明內容

本發明提供一種旋翼保護罩安裝快拆結構，實現了旋翼保護罩的快速拆裝，方便了折疊無人機外出攜帶的快速組裝。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種旋翼保護罩安裝快拆結構，包括機身、旋臂、電機座、旋翼電機、旋翼和旋翼保護罩，所述旋臂一端與機身連接，另外一端與電機座相通連接，所述旋翼電機與電機座連接，所述旋翼與旋翼電機的輸出軸連接，所述電機座上設有環形槽，所述旋翼保護罩下端設有圓錐部，所述圓錐部上設有兩個槽口，兩個槽口將圓錐部等分成三份，所述圓錐部下端設有掛鉤，所述旋翼保護罩下端的圓錐部從環形槽上端往下穿，使圓錐部張開，且直至掛鉤掛在電機座下端。

優選的，所述環形槽從上至下貫穿整個電機座。

優選的，所述旋翼保護罩可在環形槽中轉動。

優選的，所述槽口上端為圓角結構。