[發明專利]一種落筒小車的生頭裝置及生頭方法

有效

• 申請號: 201810187294.1
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108439072B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 車社海
• 申請（專利權）人: 青島宏大紡織機械有限責任公司
• 主分類號: B65H67/08
• 分類號: B65H67/08
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 楊秉利

本發明提供一種落筒小車的生頭裝置及生頭方法，包括落筒小車的紗線抓取機構、槽筒、槽筒護紗板、清紗器、導紗板及控制系統，所述的紗線抓取機構包括抓紗氣缸、抓紗凸輪及抓紗剪刀，其特點是：紗線抓取機構還包括抓紗氣缸推動機構，抓紗氣缸推動機構固定在落筒小車上，用于推動所述抓紗氣缸的伸縮臂移動，所述抓紗氣缸推動機構的驅動部由所述控制系統控制推動所述抓紗氣缸的伸縮臂移動，使紗線進入所述抓紗剪刀的刀口內。使得抓紗失敗后，單錠可以重新捻接一次或多次直至抓紗成功,提高落筒小車落筒成功率。

技術領域

本發明屬于紡織機械制造技術領域，涉及絡筒機上落筒小車的改進，具體說是一種落筒小車的生頭裝置及生頭方法。

背景技術

落筒小車是配備在自動絡筒機上的一種落筒設備，是細絡聯自動絡筒機和大紗庫型自動絡筒機上必備的配置。落筒小車以自動設備取代人工落筒、人工放筒，從整體上提高了自動絡筒機自動化的水平。其目的是減輕擋車工的勞動強度，實現落筒自動化。

當單錠發出滿筒信號時，即筒紗達到長度或重量設定值，落筒小車將絡滿的筒紗從支臂上取下，將準備好的空筒管放到支臂上，并從指定的位置抓取管紗紗線，將抓取到的管紗紗線纏繞到新換空筒管上的指定位置，在紗線運動過程中需要紗線固定裝置將紗線收集并固定在所需要的位置，以便將紗頭順利固定在支臂大端與空筒管之間，并且按要求纏繞到空筒管上。

現有的落筒小車中，首先生頭裝置的抓紗機構完全由凸輪控制，在完成抓紗后凸輪已經旋轉了一定的角度，由于此處凸輪旋轉的不可逆性，一旦抓紗機構抓紗失敗，就會造成整個落筒失敗。

如何提供一種落筒小車的生頭裝置及方法，使得一次抓紗失敗后，單錠可以重新捻接一次或多次直至抓紗成功。這是目前本技術領域亟待解決的問題。

發明內容

?本發明為解決現有技術存在的問題和不足，提供一種落筒小車的生頭裝置及生頭方法，使得一次抓紗失敗后，單錠可以重新捻接一次或多次直至抓紗成功,?提高落筒小車落筒成功率。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種落筒小車的生頭裝置，包括落筒小車的紗線抓取機構、槽筒、槽筒護紗板、清紗器、導紗板及控制系統，所述的紗線抓取機構包括抓紗氣缸、抓紗凸輪及抓紗剪刀，其特征在于，所述的紗線抓取機構還包括抓紗氣缸推動機構，所述抓紗氣缸推動機構固定在落筒小車上，所述抓紗氣缸推動機構用于推動所述抓紗氣缸的伸縮臂移動，所述抓紗氣缸推動機構的驅動部由所述控制系統控制推動所述抓紗氣缸的伸縮臂移動，使紗線進入所述抓紗剪刀的刀口內。

對上述技術方案的改進：所述的伸縮臂由一節伸縮管和一節伸縮桿插接而成，所述伸縮桿的一端上設置所述的抓紗剪刀，當所述抓紗氣缸推動機構驅動時，所述抓紗氣缸推動機構的驅動部與所述伸縮管中部接觸。

對上述技術方案的進一步改進：所述抓紗氣缸推動機構為驅動氣缸，所述驅動氣缸的驅動伸縮桿與所述伸縮管中部接觸。

對上述技術方案的進一步改進：所述抓紗氣缸推動機構為推拉式電磁鐵，所述的推拉式電磁鐵的主體設置在所述落筒小車上，所述推拉式電磁鐵的磁心推桿與所述伸縮管中部接觸。

對上述技術方案的進一步改進：所述抓紗氣缸推動機構為直線電機，所述的直線電機的驅動部與所述伸縮管中部接觸。

一種利用上述一種落筒小車的生頭裝置的生頭方法，其特征在于，所述生頭方法包括如下步驟：

（1）筒紗滿筒后停止，清紗器不切斷紗線，控制系統控制抓紗氣缸的伸縮臂伸長將紗線抓取機構從原始位置送到清紗器的導紗板上方，通過抓紗氣缸推動機構推動抓紗氣缸的伸縮臂移動，使紗線導入抓紗剪刀的刀口內；

（2）抓紗剪刀剪斷上部的紗線并夾持住下部的紗線后，抓紗氣缸推動機構回位夾持紗線向外推出，避免上升時抓紗剪刀與槽筒護紗板相碰，控制系統控制抓紗氣缸的伸縮臂回縮上升至初始位置；