[發明專利]航測無人機像控點布設靶標

有效

• 申請號: 201810186934.7
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108709544B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 王博;呂藝生;仲深意;范天雨;董浩;聶相田
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: G01C15/06
• 分類號: G01C15/06
• 代理公司: 41120 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 王學鵬

本發明提供一種航測無人機像控點布設靶標，包括標盤和與標盤可拆卸連接的支撐座，所述標盤呈圓盤狀，所述標盤的側壁上沿周向開設有3個卡槽，所述標盤的外側設置有連接塊Ⅰ和連接塊Ⅱ，通過不同的組裝方式，可以在工作現場拼裝出不同形狀的靶標，該靶標集成度較高，能夠在不同環境下進行布設，減輕了外業工作時的工作難度，提高了航測的整體精度。

技術領域

本發明屬于無人機像控點布設技術領域，具體涉及航測無人機像控點布設靶標。

背景技術

無人機航測作為一種新型的低空遙感影響獲取技術，是衛星遙感和航空攝影的有力補充。無人機具有機動靈活、經濟高效、精細準確等特點，能夠快速獲取小范圍區域和航攝困難地區的高分辨率正射影像圖，在國民經濟建設中發揮了重要作用。像控點布設是無人機正射影像制作的重要環節，也是外業過程中成本投入比較大的一個部分,像控點布設所用到的靶標的設計對于航測精度的影響是十分重要的，然而現有像控點布設所用到的靶標結構過于簡單，對布設點的環境要求較高，已不適用于復雜環境下像控點的布設。

發明內容

本發明的目的是提供航測無人機像控點布設靶標，該靶標集成度較高，能夠在不同環境下進行布設，減輕了外業工作時的工作難度，提高了航測的整體精度。

為了達到上述目的，本發明的所采用的技術方案是：航測無人機像控點布設靶標，包括標盤和與標盤可拆卸連接的支撐座，所述標盤呈圓盤狀，所述標盤上端面的最外沿設置有呈圓環狀的美工條，所述美工條的內側被均勻分隔為四個扇形區域，四個扇形區域共用同一個圓心并圍成一個圓形區域，四個扇形區域分別為白一區、黑一區、白二區和黑二區，所述白一區、所述黑一區、所述白二區和所述黑二區交錯分布，所述白一區和所述白二區上均勻覆蓋有白色涂料，所述黑一區、黑二區以及所述美工條上均勻覆蓋有黑色涂料，所述白一區上粘貼有警示標牌，所述白二區上粘貼有用于顯示項目信息的顯示標牌；

所述支撐座包括支撐柱、夾持機構和若干個支腿，所述支撐柱的頂端與所述標盤螺紋連接，所述支撐柱呈圓筒狀且其內部為中空結構，所述支撐柱的內部設置有兩個軸承，兩個所述軸承的外圈與所述支撐柱的內壁固定連接，兩個所述軸承的內側穿設有外套筒，所述外套筒的一端與兩個所述軸承的內圈相連，所述外套筒的另一端從所述支撐柱的底端穿出后向外側延伸并在延伸段上沿母線方向開設有滑槽Ⅰ，所述外套筒在位于所述滑槽Ⅰ的位置處分別開設有滑槽Ⅱ和滑槽Ⅲ，所述滑槽Ⅱ和所述滑槽Ⅲ均與所述滑槽Ⅰ相連通且兩者間平行設置，所述外套筒內穿設有可在所述外套筒內上下滑動的滑動軸，所述滑動軸的外壁上設置有可在所述滑槽Ⅰ內滑動的擋塊，所述擋塊在所述滑槽Ⅰ內滑動的過程中可卡入所述滑槽Ⅱ或所述滑槽Ⅲ內以實現對所述滑動軸的固定，所述滑動軸的一端設置在所述外套筒內，所述滑動軸的另一端設置在所述外套筒的外側，所述外套筒在延伸段的外壁上設置有若干個支腿，所述滑動軸在遠離所述標盤的一端的最外側設置有夾持機構。

優選的，所述標盤呈圓盤狀，所述標盤的側壁上沿周向開設有3個卡槽，所述標盤的外側設置有三個連接塊Ⅰ，所述連接塊Ⅰ呈三棱柱狀，所述連接塊Ⅰ的其中一個側面向內凹陷并形成與所述標盤的側壁相匹配的弧形連接面，所述連接塊Ⅰ在所述弧形連接面上設置有與所述標盤上設置的卡槽相匹配的卡扣，三個所述連接塊Ⅰ分別與所述標盤相連后形成一個三棱柱狀結構。

優選的，所述連接塊Ⅰ在遠離所述標盤的兩個側面上分別設置有一個卡槽，三個所述連接塊Ⅰ與所述標盤相連后形成的三棱柱狀結構的外側設置有三個連接塊Ⅱ，所述連接塊Ⅱ上設置有兩個與所述連接塊Ⅰ上設置的卡槽相匹配的卡塊，所述連接塊Ⅱ通過兩個卡塊分別與兩個所述連接塊Ⅰ相連接，三個所述連接塊Ⅱ分別與三個所述連接塊Ⅰ相連后形成一個圓盤狀結構。

優選的，若干個所述支腿沿周向均勻分布在所述外套筒的外壁上。

優選的，所述支腿包括弧形套筒、調節柱和底板，所述弧形套筒的一端與所述外套筒相連，所述弧形套筒的另一端與所述調節柱螺紋連接，所述弧形套筒的內弧面朝向所述滑動軸，所述調節柱遠離所述弧形套筒的一端與所述底板的上端面相連。